它們在大乘佛教早期文獻中已有跡可循。從三四世紀流傳至中國的漢譯佛經中，我們可以窺見一些密宗思想的端倪，如某些經文中提到的咒語、手印等，雖未形成係統的密教體係，但已初步具備了密宗的一些基本特征。這表明，密宗的形成是一個漸進的過程，而非一蹴而就的突變。
儘管密宗思想在印度佛教中早有萌芽，但中土專修真言密語的風潮真正興起，卻是在印度密教化轉型之後，且與三位印度密宗大師——善無畏、金剛智和不空金剛的入唐傳教活動密切相關。這三位大師不僅帶來了豐富的密教經典和儀式，更通過他們的努力，將密宗教義與中國的本土文化相結合，使之在中國大地上生根發芽，逐漸形成了具有中國特色的密宗流派。
在唐代，隨著密宗的傳入和普及，持誦《心經》、《大悲咒》、《楞嚴咒》等經咒成為了禪修者日常修行的重要組成部分。這些經咒以其獨特的音韻和節奏，不僅幫助信徒集中精神、淨化心靈，更在無形中加深了他們對佛教信仰的理解和認同。密宗的這種注重實踐、強調體驗的教義，無疑為當時的中國佛教界帶來了一股清新的氣息。
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然而，密宗在中國的發展並非一帆風順。宋代時期，由於種種原因，密宗一度沉寂，直至元、清兩代，隨著喇嘛教的興起，密宗才再次煥發出新的生機。喇嘛教，作為藏傳佛教的主要流派之一，其教義體係深受密宗影響，尤其在儀式、祭祀方麵，更是與密宗一脈相承。元、清兩朝的外族統治者對喇嘛教的推崇，不僅促進了藏傳佛教在全國範圍內的傳播，也使得密宗思想得以在更廣泛的層麵上被接受和認可。
密宗在教義上的一大特點，是注重方法而較少高深教義的討論。這並不意味著密宗缺乏深刻的哲學思考，而是其更加側重於通過實踐來體驗和領悟佛教的真諦。在禪法上，密宗結合了手印、咒語和意密觀想等多種手段，形成了一套獨特而有效的修行體係。這種修行方式不僅能夠幫助信徒快速進入冥想狀態，更能在心理上產生強烈的暗示和激勵作用，從而增強修行效果。
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