衛、武驤左衛、武驤右衛，至此親軍合計為二十六衛。
然而，正統十四年（1449年）土木堡之變，親軍二十六衛的大半精銳部隊隨明英宗出征，幾乎全軍覆滅。
此後，除錦衣衛與騰驤左衛、騰驤右衛、武驤左衛、武驤右衛外，親軍二十六衛的其餘各衛逐漸混同於京營普通部隊，由兵部管理，不再是皇帝親自指揮的禁衛軍。
如今，名義上仍有「二十六衛親軍」編製，實則皇帝真正能直接調動、稍具規模的，僅餘騰驤四衛及部分由內官操練的「內操軍」。
前者尚能充儀仗、彈壓街市；後者被士林鄙為「閹兵」，戰力存疑。至於缺額嚴重、形同虛設的其他「親軍衛」，已淪為文臣武將安置親信、吃空餉的淵藪。
那永樂年間二十二親軍衛拱衛京畿之盛況，宣德所設騰驤四衛專選精銳之旨意，在他心中激起了狂瀾！
想到這裡，朱由校不由的怦然心動：他要以「重建親軍二十六衛」之名，以龍驤軍體係為脊骨，以陳策、戚金等沙場悍將練新卒，以騰驤四衛及內操軍之可用兵員為補充，打碎舊製，重新熔鑄一支真正直屬於天子、兵精械銳的新親軍！
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「劉大伴！」朱由校的聲音陡然變得斬釘截鐵。
「奴婢在！」
「陳策、戚金、沈有容、曹文詔等諸將，可已抵京？」
「回皇爺，諸將前日已奉詔抵京，現於驛館候召！」
「宣！即刻入宮覲見！」朱由校霍然起身，眼中光芒銳利如劍。稍作停頓，補充道：
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