聯合體核心項目組的周例會上,氣氛有些微妙。陳啟的“通用魯棒感知框架”先導項目已正式啟動,與趙研究員團隊的“緊密協作”也按計劃推進。但協作的“緊密”程度,遠不如字麵意義上那般順暢。
“陳老師,你們那邊提供的初步特征提取模塊,延遲比我們要求的基線高了15毫秒。”趙研究員手下一位姓李的工程師指著屏幕上的數據,語氣平淡,但話裡的意思很清楚——不合格。
陳啟看著測試報告,解釋道:“李工,這個版本我們優先考慮了在極端噪聲下的魯棒性,做了一些抗乾擾加固,犧牲了一點速度。下一版我們會做優化,平衡……”
“陳老師,”李工程師直接打斷,“我們的主係統對時序有嚴格要求。15毫秒的額外延遲,在高速場景下可能導致避障決策失效。您那個‘極端噪聲’的假設,在我們目前定義的城市場景中出現概率低於千分之三。為了千分之三的概率,拖慢百分之百的流程,這個權衡,我們需要重新評估。”
“可是,”陳啟試圖堅持,“魯棒性的意義就在於應對小概率意外。上次模擬器……”
“上次是上次,這次是這次。”趙研究員終於開口,手指敲了敲桌子,“陳老師,協作的前提是你的工作要對主係統有增益,至少不能是負擔。你追求理論上的完備性,可以,但必須在滿足主係統硬性約束的前提下。否則,我們很難說服項目組繼續投入資源對接。”
會議桌對麵,幾位核心組員沉默地坐著,眼神裡的意思不言而喻。他們手頭有堆積如山的任務,主係統的性能指標、交付節點像鞭子一樣懸在頭頂。陳啟這個“伴生係統”的研究,在他們看來,更像是額外的、不可控的麻煩。
陳啟感到一陣熟悉的無力。他試圖在理想與現實之間架橋,卻發現橋的兩端,對“現實”的理解截然不同。對方要的是確定性的、可衡量的、能直接助推主係統的“現實”;而他關注的,是應對不確定性的、難以量化價值的“可能性”。
“我明白了。”陳啟沒再多說,收起報告,“我們會調整優先級,優先滿足時序要求。魯棒性測試,我們用仿真環境裡的極限場景數據離線進行,不影響主流程。”
“這就對了。”趙研究員點點頭,語氣緩和了些,“協作嘛,總要互相遷就。下周我們要做新一輪集成測試,希望你們優化後的模塊能準時到位。”
散會後,陳啟獨自走回實驗室。午後的陽光有些刺眼,他卻覺得身上有些發冷。協作開始了,但比他預想的更艱難。他像是一個揣著不同圖紙的外來工匠,試圖擠進一個高速運轉的精密車間,每一分改變都要解釋,每一次嘗試都可能被視為乾擾。
手機震動,是一個陌生號碼。陳啟皺眉接起。
“是陳啟博士嗎?”一個略顯低沉的男聲,聽起來四十多歲。
“我是,您哪位?”
“陳博士,冒昧打擾。我姓吳,是海科新材戰略投資部的。我們注意到您在邊緣智能和不確定感知領域的傑出工作,非常欽佩。”
海科新材?陳啟立刻想起,這正是清江那家綠建科技的主要競爭對手,傳聞中與東海灣資本有千絲萬縷聯係。
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“吳先生,有事嗎?”陳啟語氣冷淡下來。
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