改革是為了給他們提供更廣闊的舞台！”
“是！我明白了，秦書記！”劉國棟感到一股力量注入心中。秦墨的清晰指示，讓他從最初的震驚和沉重中擺脫出來，重新找到了方向和定力。
幾乎與此同時，在聯合體的實驗室內，陳啟迎來了一次意料之外的“壓力測試”。
新版本的“魯棒感知框架”經過聯合技術小組的初步評審，認為在誤報控製和預警置信度上有了顯著改進。為了進一步驗證其在更接近真實的極端情況下的表現，同時也是為了回應“天穹”項目組內部對引入外部預警組件的最後疑慮，馮高工決定組織一次小範圍、高保真的模擬器“人機對抗”測試。
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測試在聯合體最先進的駕駛模擬艙進行。模擬場景基於“天穹”長測濃霧事故路段重建，但加入了更多隨機的、對抗性的乾擾因素：更強烈的信號噪聲、模擬傳感器部分失效、甚至包括一些基於生成對抗網絡（GAN）製造的、旨在欺騙感知係統的“對抗性”視覺乾擾（如貼在故障車尾部的特殊紋理貼紙）。
測試員由經驗豐富的主係統工程師和專業的測試車手輪流擔任，駕駛搭載了“天穹”係統（集成陳啟框架預警模塊）的模擬車輛，在濃霧山路場景中行駛。而另一組由安全專家和紅隊工程師組成的“攻擊方”，則負責在後台實時注入各種乾擾和“陷阱”，試圖誘導係統出錯。
陳啟坐在監控大廳，麵前是數塊分屏，實時顯示著模擬車輛的各項數據、感知結果、以及他的框架發出的預警信息。他的框架依然隻有“建議權”，預警信息會以醒目的黃色文字和聲效提示，顯示在測試員眼前的平視顯示器（HUD）上，內容包括風險類型、置信度、建議措施（如“建議減速”、“建議提高警惕等級”），但最終的決策權仍在測試員和“天穹”主係統手中。
第一輪測試，“攻擊方”較為保守，主要是複現真實事故的濃霧和傳感器降質。陳啟的框架表現穩定，在故障車進入有效感知範圍前約2.5秒（比上次真實事件還略早），就發出了“前方存在高度不確定靜態障礙風險，置信度65%，建議立即減速”的預警。測試員根據預警，提前采取了製動措施，車輛平穩減速，在距離故障車更遠的地方從容停下。整個過程比真實事故那次平穩得多。
“預警有效，乾預合理。”馮高工在監控台前評價道。
第二輪，“攻擊方”加大了乾擾力度，加入了模擬的毫米波雷達欺騙信號，在故障車實際位置附近，製造了幾個虛假的“幽靈”障礙物回波。陳啟的框架在初期對這些“幽靈”信號也產生了警惕，但很快，其內部的“多源一致性校驗”和“異常信號持續性分析”模塊發揮作用，識別出這些信號在空間上飄忽不定、不符合真實障礙物物理特性，將其置信度迅速調低，未觸發高風險預警，僅標記為“低置信度乾擾”。而“天穹”主係統在融合感知時，也成功過濾了大部分虛假信號。
第三輪，難度陡然提升。“攻擊方”祭出了精心準備的“對抗性貼紙”——一種通過算法生成、貼在模擬故障車尾部的特殊紋理，在攝像頭圖像中，會嚴重乾擾基於深度學習的目標檢測算法，使其難以準確識別車輛輪廓。同時，配合強電磁乾擾，降低激光雷達點雲質量。
模擬車輛駛入濃霧路段。這一次，攝像頭傳回的畫麵中，故障車的尾部在特定角度下，確實變得異常模糊，邊緣扭曲，與山體背景的界限難以區分。激光雷達點雲也稀疏了不少。
陳啟看到，自己的框架內部，對前方區域的綜合感知可信度指數在持續下降，環境風險等級迅速攀升至“高”。大約在距離故障車40米左右，框架第一次發出了一個低置信度（40%）的“疑似靜態障礙輪廓”預警。
“天穹”主係統的融合感知結果，此時顯示出明顯的猶豫。攝像頭模塊對故障車的識別框時有時無，置信度波動很大。激光雷達的探測點也稀稀拉拉。車輛維持著較低速度前進。
距離拉近到30米。陳啟的框架，基於那個持續存在、雖然模糊但空間位置相對固定的輪廓，結合已降至冰點的感知可信度和極高的環境風險等級，觸發了更高置信度（72%）的“高風險靜態障礙預警”，並強烈建議“立即執行減速至安全速度以下，並準備緊急規避”。
黃色預警文字和刺耳的提示音在模擬器HUD上閃爍鳴響！
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