確定性進行風險決策——與傳統的、追求高精度感知的自動駕駛路徑有著根本的不同。這不正是陸朝陽所批評的“工程補丁”嗎?但陳啟認為,這恰恰是工程實踐對理論提出的新問題:在無法實現完美感知的現實約束下,智能體該如何做出可靠決策?
他將這個思路,結合具體的算法模型和測試數據,寫成了一篇長篇論文,題目暫定為《麵向開放道路的自動駕駛:一種基於不確定性感知與風險預警的魯棒決策框架》。論文沒有回避當前框架的局限性,特別是誤報與控製權交接的挑戰,而是將其作為開放問題提出,並闡述了未來可能的改進方向。
論文初稿完成,他先發給了楊教授和周哲審閱。楊教授對其中理論部分的嚴謹性提出了一些修改意見。周哲則拍案叫絕:“好!就是要這樣!用你的實踐,去定義問題,去挑戰那些高高在上的‘純理論’!這篇文章,不僅要發,還要發到最好的頂會上去!我幫你聯係期刊編輯。”
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在周哲的強力推薦和楊教授的學術背書下,論文經過幾輪修改,最終被計算機科學領域的頂級期刊《IEEE智能交通係統彙刊》接收,並將在近期發表預印本。這無疑是對陳啟工作的巨大肯定。
然而,就在論文預印本即將上線的前兩天,陳啟接到了一個越洋電話。電話那頭,是他博士期間在德國訪學時的合作導師,漢斯教授,一位在國際上享有盛譽的機器人與自動駕駛專家。
“陳,我看到了你即將發表的論文預印本。”漢斯教授的聲音透過電波傳來,帶著德國人特有的嚴謹和直接,“非常出色的工作!特別是將不確定性量化與風險決策結合起來的思路,很有啟發性。這比那些隻會空談‘可解釋性’而拿不出實際方案的研究,強太多了!”
“您過獎了,漢斯教授。還有很多不足。”陳啟謙遜道,心裡卻為得到這位嚴師的認可而感到高興。
“不過,陳,”漢斯教授話鋒一轉,“我必須提醒你。你的這項研究,涉及自動駕駛安全的核心方法論,影響力會很大。據我所知,不僅灣區資本在關注,歐洲和美國的一些大公司、研究機構,甚至……一些政府背景的實驗室,都對這類能夠提升係統韌性的技術非常感興趣。你的論文公開後,可能會引來很多關注,其中有些,可能並非純粹的學術興趣。”
陳啟心中一凜:“您是指……”
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