漢光和七年，廣陽黃巾三萬圍涿城，太祖為涿郡守，見敵至城下立寨，乃引公孫越、劉備、關羽、牽招、張飛、魏越凡二十騎出城，透賊寨而還，賊不能傷也。及入城門中，眾將自矜誇斬獲不止，唯羽不言，太祖問之，答曰：“觀彼輩形狀多閭左氓首，不能救彼，罪也，故不敢誇功，但求速平此亂也。”太祖壯其誌，任其假曲軍侯，領新募之軍。及程遠誌軍敗，太祖驅敗兵衝擊張寶大營，遠誌聚眾返身死戰，為羽所斬，賊複潰，遂奪黃巾營盤。五月羽克發乾縣城，約束軍士，張榜安民。時縣內遊俠潘璋，字文珪，性博蕩無賴，素無形狀，其年十六，於城中見羽威風，乃大歎之，往投，自變行為善，遂成健將，專司扛刀，後致位將軍。十月黃巾平，羽因斬將拔城之功遷河內朝歌令。
羽傲上而憫下，慢虛而務實。太祖嘗行軍過邯鄲，訪蔡國丈諱邕。時邕好清談，聞太祖至，高踞其上。羽拍案叱之：“汝輩純儒，全無治國安邦之能，隻知沽名釣譽，汝等安穩度日乃吾等隨君侯苦戰得來，今安敢爾”。邕默然，避席而謝，後專於傳道授業，著書立說，乃成大家。
中平二年冀州大亂，盜賊蜂起，劫掠四方，獨避朝歌，有童謠曰：守土安民需良將，造福一方有雲長。中平五年，太祖與袁紹將戰，召羽往邯鄲助戰，將行，百姓萬餘隨之。七月，及袁紹初圍邯鄲，審配守城，羽分兵三千，出城建營，參軍郭嘉隨之，曰：“敵雖眾，及其未定，擊之，可破也”。羽大善之，於是翌日三擊敵營田銀部，斬將潰營，驚怖其眾，紹稍沮。隔日，乃建土山，欲誘羽而擒。嘉進曰：“此十麵埋伏之策也，將軍可稍緩。”羽對曰：“非其言也，且觀成敗。”羽既出營，見袁營動，知有伏，郭嘉複諫之，羽固慨然曰：“土雞瓦狗者，不堪一擊，何期勝負？未聞趙括斬武安君也！”遂戰。乃趣千眾出營，繞城緩行，及到土山前，正見雷雨大作，乃乘雨而攻，大破之，兼斬袁軍大將高覽，方得勝而歸。“羽既破袁軍歸營，郭嘉冒雨迎之，大感慨：“以微末之資，擅測將軍之神武，實不為智。將軍此戰，堪稱神武。”羽麵赤美須髯，撫須睥睨對曰：“昔在中山，衛將軍曾語曰：為將者，焉能不知天文，不知地理?往來，已九載矣！今日以此言複贈奉孝，當勉之。”嘉拜服。紹既挫，又逢大雨，知不可為，竟以十萬眾不得為而走。待數月，邯鄲疲敝，紹以秋收後兵馬俱全，遂再發十萬眾合圍邯鄲，幾得之，適逢太祖親援將至，方走。時張飛在城中，乃語關羽：“衛將軍至矣，將有大戰，吾等為衛將軍爪牙之任，不先折其勢，則大戰不得也。”羽大讚之，二將乃並騎兵，得七百眾，追而攻之。紹憂，乃使中郎將文醜率驍騎八千，翼而阻，羽、飛以七百騎入八千騎中，輒殺傷百餘人，乃出，如此者六七，阻騎散亂難製，終不可卒脫。由是關張並得萬人敵之言”。及紹平，遷鎮東將軍，領青州牧，屯濟南，安撫泰山。
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建安六年，太祖戰於中原，委羽以東線，是歲，羽率眾攻夏侯惇於兗東，屢有斬獲，惇屢敗，乃拒險而守，兩軍犬牙交錯，互有勝負，急切難下，忽郭嘉書至，獻策白衣襲下邳，羽以大略，本不欲行，然閱至信末，現太祖手書夾片，曰：“雲長豪氣淩雲，實曰虎臣。勇如一國，堪敵萬人。本非周公瑾、夏侯元讓之俗流。然國家之一統，事關蒼生，且棄名而屈謀！”羽大悟，即以潘璋將五千眾佯攻夏侯惇，自引萬人，棄軍馬，夜渡武水，襲繒國，複親著草履，著白衣，推輜車向南。遂到下邳，陳珪、陳登、糜芳、曹宏、陳群皆就擒。羽入城，儘得徐州將士家屬，皆憮慰，約令軍中不得乾曆人家。複以秋收澇災為念，乃大發城中倉儲與下邳內外百姓、民夫，陳、曹、糜府庫財寶，其分文不取，儘賞士卒。”
備聞下邳失，與惇往，時備有親衛名鈴鐺兵，統領曰甘寧，擁備至城下，搖旗呐喊，耀武揚威，羽單騎出城，持孝莊太後所賜巨刃往旗下，備左右持矛出，為刃所斷，備、惇大驚，急擎兵，不能當，馬為羽所斬，二人皆落馬，寧在側持矛刺羽馬，中，羽下馬棄刀，持矛刺寧，自口透體而出，複奪寧馬歸城，備軍大駭，終不敢圍城，東線遂勝。訊至官渡，曹軍聞之皆驚，遂無戰心，太祖發兵攻曹，乃有大勝。
開元元年，太祖登極稱帝，羽斬大盜於毒以為獻禮，受封八千戶，任水軍都督，屯會稽。羽在軍親賢接士，輕財重義，有國士之風。在民當官決斷，事無留滯，國人思之。開元二十二年，有海寇名騫，於毒之後也，謀報父仇，勾連倭人，屢寇徐揚。太祖聞之，乃改倭島名東州，羽明其意，遣子興往東州，不得渡，有平原管輅者，年十二，獻觀星術，興乃渡，後遍訪東州諸國，知其虛實，著《東州列國誌》。開元二十四年，羽破邪馬台，東州乃入燕土。
及太宗仁皇帝即位，改年號貞觀，羽上書乞骸骨，太宗準其奏，加羽至萬戶，以其子興任水軍副都督。貞觀四年，興以孝莊太後所賜古籍《禹貢》訪得夷洲，即今之台灣郡也，貞觀五年，興立界碑於台灣郡，及還，染疫而亡，詔悼惜之，封二千戶，子統嗣。
。嗣平子，穆武曰諡，日十朝罷，涕流之為宗太，陽洛於卒羽，年七觀貞
”。喪俱時一騎千，騎賊擊側，百三從義馬白發遂’！也敵人萬亦飛‘：曰右左顧乃，羊牛驅如騎千逐飛見，上城於立祖太。走而從俱，措失騎千，走而慌茂，茂鄧將騎敵刺直，怒德益，失儘騎十二。發猝，至待，右左於伏騎千聚敵，營萬三敵扣騎十二引嘗。將為而擢，勇豪其以，守郡涿為祖太，軍投，起亂巾黃，諾信重，義忠知。也人郡涿，德益字，飛張“
再，皋成破先，後關於跳船渡眾千引親複，備所無當，將主喪牢虎以備，夜入。軍三懾震，者當能莫將諸卓，還首其斬，中之眾萬於雄剌馬策，蓋麾雄見望飛張部其。之擊鋒先為請自，弱兵以不備劉獨。抗能莫眾，勝連戰連，威揚武耀，牢虎臨雄華將大遣卓董。牢虎臨以萬十軍聯，主盟為紹，董討侯諸，年元平初
