漢章帝登基之後，封第六子劉開為河間王。劉開有四子，嫡子劉政；平原王劉翼；安平王劉德；解瀆亭侯劉淑。劉政一係承嗣河間王國；劉翼生了三個兒子，漢桓帝，平原王劉碩，勃海王劉悝；安平王劉德已經絕嗣了；解瀆亭侯劉淑的孫子就是漢靈帝劉宏。
漢桓帝無子，所以皇帝之位才輪到了自己的堂侄兒劉宏。結果漢靈帝當了皇帝，卻在熹平元年，聽任人誣告自己的皇叔勃海王劉悝造反，使大鴻臚、宗正與廷尉一起持節去勃海國問責劉悝。劉悝無奈之下，自殺。史載是妃妾十一人，子女七十人等皆死獄中，眾庶莫不憐之。這皇位之爭的血腥殘酷可想而知。
也是從此之後，劉碩沉迷於酒色之中，從此不問諸事，隻知享樂。而誰知道自己的堂侄當了皇帝之後，比起他這個皇叔來，更是有過之而無不及，弄得天下烏煙瘴氣，奸邪橫行，最後導致黃巾起義，天下大亂，漢家江山分崩離析到了今天不說，還害得他子女妻妾差點死了個精光。
劉碩自知死期將至，他一生經曆了無數事，生死榮辱都不掛在心頭了。唯一牽掛的，是自己的身後事。平原王一係，不能在他這裡斷了根啊。大哥無子，兄弟劉悝被漢靈帝逼死，全家老小也死絕了。要是他這裡再沒個交待，他死了就真的無麵目見九泉之下的父母兄弟了。所以他看到劉備突然來了，就如同抓住了根救命稻草。
劉碩的膝下，子女雖然都先他而去，但他並不是就沒有後代了。孫和曾孫都有了。但是漢家有《置後律》，對於諸侯王的繼承，有著嚴格的規定。爵位隻能是嫡子、嫡孫才能夠繼承的，庶子不行。所以很多史書中記載的某某王無嗣，國除，並不是就真的是這個某某王就沒了後代了。而是說這個某某王沒了嫡子。
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當年劉備想出鎮青州，劉碩也是在其中出過力的。也算是有香火之情。而現在，他也隻能指望劉備了。若劉備不同意，朝廷中就算有人可憐他也沒用。至於天子，他心中恨劉宏一係恨得不行，哪裡還會去考慮天子的態度。
劉備看得劉碩老淚縱橫，心中也是微酸。這個年代，無論貴族還是庶平，對於子孫後代的傳承看得無比重要。劉碩不願自己這一脈斷了傳承，劉備也能理解。
而且前渤海王劉悝一家死得太慘，天下人心中頗多不滿，若是讓平原王劉碩這裡也斷了根，漢桓帝這一脈就真的是絕嗣了。漢桓帝三兄弟是二房的，漢靈帝一脈是四房的。要是天下人知道漢桓帝一係斷了傳承，隻怕會更為歎惜不滿吧？
想到這裡，劉備就決定，幫劉碩一把。不過是一個有名無實的平原王罷了。這點俸祿他還出得起，大不了每年花點錢養起來唄。而要自己幫了劉碩，將來走到那一步時，來自宗室的助力也應該會多一點吧。好歹也有個好名聲在這裡，天下諸侯王們不用擔心自己將來會拿他們開刀，廢除他們的封國了。
一念至此，劉備就緊緊抓住劉碩的手，輕聲道：“平原王不必如此，爾膝下可有佳孫，我自當奏請天子，為平原王立嗣。”
平原王劉碩一聽，立時就雙眼瞪得溜圓，口中嗬嗬了幾聲，這才喘過氣來，就命旁邊侍候的一個二十餘歲的年輕人跪下：“玄德，此我孫劉延年，此子聰慧，可為我嗣。乖孫，快拜謝中山王殿下。”
劉延年剛才已經向劉備行過禮了，如今聽了大父的，又忙向劉備一拜。劉備端坐，受了他這一禮。然後看向劉碩，鄭重道：“平原王，我回臨甾之後，自當向朝廷上奏，請封劉延年為平原王世子。”
劉備出了平原王府，王朗一路相隨，道：“大將軍此舉，深得人心。”興滅繼絕，在漢人的獨特文化哲學。這從幾千年前的虞舜時期就開始了。舜得位，封堯子丹朱為賓客，不視為臣子；以後的夏、周都是如此。周滅商，封黃帝之後於祝、神農之後於焦、堯之後於薊、舜之後於陳、夏之後於杞、商之後於宋，使這數國君主各奉先人之祀，以使曆代先王不斷血食香火。
秦滅周，以陽人地賜周君；漢朝也是如此，西漢封周之後人為周子南君，東漢封孔子後人為宋公，繼殷之後，承殷之祀；封周朝後人為衛公，繼周之後，承殷之祀。曆史上的宋國、衛國一直傳承到西晉的永嘉之亂。曆朝曆代都是如此。國如此，家更是如此。曆史上有很多記載，某某王侯無子的，就從他的近係中過繼一個過來，奉他之祀。而在民間，過繼、收養，以使自己不斷香火，祖宗先人不斷祭祀。哪怕是在二十一世紀的現代社會，也是常見。
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