按照偵查艦隊原先的計劃，是要將共和的軍艦引到彙合點，然後由四艘複仇級和四艘武士級將敵人殲滅。
但Z艦隊的偵查艦隊撤退誘敵時犯了點小錯誤，不倦和不撓號在一路，而無敵號的逃跑方向則和旗艦相差了40度。
“敵人分散逃跑，一個也別想漏網。”朱亨利下達命令，兵部尚書張煌言號與延平郡王鄭成功號一同追擊無敵號，而其他三艘江湖級則追擊剩下的兩艘敵艦。
“保持電報聯絡，保持電報聯絡。”朱亨利叮囑了一句，就帶著三艘軍艦追了下去。
不撓級是另一個時空致遠級的弱化版，整體技術水平比江湖級要高，最高速度也比江湖級高兩節。但在貝蒂的嚴令下，不倦和不撓兩艦都隻以十四節的航速撤退，以免將闖王李自成號等甩得太遠。
十四節，這是誘敵者和追擊者相同的航速。英艦如同喪家之犬在前麵跑，艦隊國際好似脫韁的野狗一樣在後麵追。
“敵艦隊逃往我方預先偵查的萬裡石塘方向。”朱亨利看著發報員滴滴答答的把這條電報發過去，暗自嘟嚷了一句：“鈞座說得對，‘侵略者的屍骸是最好的主權碑’。”
萬裡石塘，即《鄭和航海圖》中對西沙群島的稱呼。
“節省彈藥，追擊時不要開火。”朱亨利對艦隊下達了新的命令。
五艘艦艇兩前三後，在八小時後駛入西沙群島海域，這時，天色已經慢慢暗了下來。
英國Z艦隊強大的八艘蒸汽鐵甲艦正躲在晉卿島的側後方。除了損失了一艘穹甲巡洋艦，這是一次完美的伏擊。
“就像傳說中的九頭蛇一樣，英國佬又變出了八艘強大的戰列艦來取代剛沉沒的不屈。”朱亨利在報告中這樣記述。
最先發現四艘複仇和四艘勇士的，卻不是朱亨利的本隊，而是追擊無敵號的延平郡王鄭成功號艦長白熊。無敵號從另一側逃入，追擊的鄭成功號出現在勇士級的後方。
“快向提督發報。”鄭成功號的艦長白熊下了第一道命令。
他的第二道命令是：“張煌言號緊隨我艦，近敵攻擊。”
麵對八艘強大的風帆蒸汽鐵甲艦，白熊沒有選擇撤退，而是主動攻擊，以便為自己的提督騰出時間。
英軍的布置是，聖文森特伯爵指揮四艘複仇級在前麵，惠特利子爵胡德指揮四艘武士級在後麵。
延平郡王鄭成功號和兵部尚書張煌言號銜尾追來，他們將用自己的攻擊，打亂英軍的進攻計劃。
這個時代的英國艦隊，仍舊采用信號旗和燈光通訊，無敵號一路被追擊，忙中出錯，在發現身後的兩艘軍艦正在轉向的時候，布裡奇波特子爵胡德以為對方要逃走，沒有及時通知有艦。
“他們在乾什麼？”布裡奇波特子爵大叫，他發現緊隨著自己的兩艘“小船”向著英軍的主力艦隊尾部衝去。
位於英軍主力艦隊最末端的阿喀琉斯號的瞭望哨也發現了鄭成功號和張煌言號，通過四艘戰艦首尾相接的信號傳遞，位於分隊旗艦“武士號”上的惠特利子爵-胡德知道有兩艘敵艦在自己的後方。
“三艘敵艦在前，兩艘敵艦在後。”略一思索，惠特利子爵就知道自己該怎麼辦，“給旗艦發信號，我分隊後方出現兩艘敵艦，我分隊將自行解決。”
這樣，高達9000噸的武士號、黑王子號開始轉向。
“集中攻擊敵尾部。”鄭成功號和張煌言號前部一共八門111毫米白狼炮開始對準阿喀琉斯號射擊。
嚴格的說，武士級是世界上第一款風帆蒸汽混合動力鐵甲艦，他保留了絕大多是風帆戰列艦的特征：它的10門110磅炮和26門68磅炮，全部采用的球形葡萄彈和鏈彈。這樣的炮彈用來對付木質的風帆戰列艦沒有問題，但卻打不穿江湖級的裝甲。
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