鄭芝龍率著大小戰船一千餘艘，分為前中後三批前進，自己旗艦則居中軍指揮，而孔有德則有斥候偽裝漁船，由濟州島及連雲港兩處派出刺探鄭軍動向。
鄭軍的艦隊群在上午九時左右，第三批艦隊通過濟州島橫向一線後，青島艦隊立即駛往鄭軍左翼，濟州島艦隊則由右翼及後方包夾，鄭軍先發現左翼的青島艦隊，便展開橫陣朝青島艦隊開火，鄭軍第一艦隊也立即轉舵左後回轉朝青島艦隊包圍，但因為太陽東昇緣故，造成東側海平麵強光，所以鄭軍較晚發現濟州島艦隊，等到發現時濟州島艦隊時，濟州島艦隊已經進入射程，開始猛烈炮擊，鄭芝龍連忙下令儘速殲滅青島艦隊，鄭軍雖出動一千餘艘船艦，但實際戰列艦卻隻有二百餘艘，其它八百艘皆為運兵船及補給艦，火力薄弱，當朝西麵列陣對付青島艦隊時，這些輕武裝船艦便全部置於戰列艦東側方向，當濟州島艦隊貼近時，反而還阻擋了鄭軍戰列艦右鉉火炮的射擊，運兵船幾乎遭到全殲命運，而鄭軍的運兵船也是采鄭和的寶船建造，一艘平均能載運一千五百人，八百艘載運了十二萬鄭軍的登陸部隊，幾乎是鄭軍全部主力，結果在黃海一戰全軍覆沒。
鄭芝龍站在甲板上指揮戰鬥，兩軍交戰已由上午九時纏鬥到十一時，鄭芝虎的座艦被擊沉，身旁親軍趕緊將鄭芝虎送上小艇，運往鄭芝龍的旗艦。
請前往ｏｏｐ．ｔｗ閱讀本書最新內容
鄭芝虎靠近鄭芝龍身旁大喊：「大哥，南邊敵艦薄弱，從那突圍吧！」。
鄭芝龍轉頭看著鄭芝虎道：「我們幾乎全軍覆沒，突圍又當如何？隻是苟全一條小命罷了」。
鄭芝虎說：「大哥，我們回呂宋、暹羅、甚至是麻六甲，那裡都還有我們的勢力」。
鄭芝龍歎道：「自我十七歲跟著李旦大哥開始，縱橫海疆四十年，先後擊敗荷蘭、佛朗基等艦隊，沒想到卻有今日之敗，我不甘心我辛苦建立的艦隊，就在這幾個時辰內化作泡影」。
鄭芝虎安慰道：「大哥，我們可已退回呂宋東山再起，我們在東南諸島仍有為數不少的艦船，至於士卒再行招募就好，你又何苦學霸王，不肯過江東呢？」。鄭芝龍振奮精神道了聲:好，便船令各艦朝南航行，突破濟州島艦隊包圍。
這時濟州島及青島艦隊艦鄭軍轉向，知道鄭軍想向南突圍，便由左右兩側朝南向鄭軍包夾，而孔有德知道渤海灣隻有向南才有出口，便令大連艦隊向左右兩側航行，將鄭軍前、左、右三麵嚴密包圍，封鎖在渤海灣內，鄭芝龍最後彈儘援絕，將旗艦朝向排灣軍戰艦衝去，兩艦碰撞激起強烈水花，鄭芝龍與旗艦緩緩沉入黃海，結束了屬於他的海上霸主時代。
鄭成功在鄭芝龍北上之時，向排灣國朝廷上了奏摺，稱家父受西蜀毛賊煽惑有負皇恩，自己身為罪臣為報國恩卻有損孝道，將駐守澎湖，繼續拱衛中華海疆，鄭成功得知父親戰敗，沉艦入海的消息，不禁痛哭失聲，立刻為鄭芝龍披麻帶孝，向朝廷遞上辭呈，在家服喪守孝，仲坤賢一看原以為鄭成功對鄭芝龍之死怪罪於朝廷，但又想到鄭成功在曆史上他忠於明廷，抗擊清軍，擊敗荷蘭，收複台灣，也是個頂天立地的民族英雄，便遣專使赴澎湖慰問，並授予靖海王爵位節製台灣北中南三處衙門，封地為台灣及東南諸島，設王府於台南，兼任海軍艦隊訓練司令部中將司令官，並要求擴建基隆與高雄兩處軍港，並鼓勵原住民從軍，成立海軍陸戰隊兩棲偵搜營及各軍特種、特戰部隊，以原住民為骨乾進行特戰訓練，讓排灣帝國軍擁有特種作戰能力，鄭成功再三婉拒，但見欽差專使誠心，並感謝朝廷並未因其父謀反而牽連降罪，反而委以重任，便接受封賞，並請專使回覆仲坤賢四個字“永固海疆”。
北京城裡傳來鄭芝龍在黃海全軍覆沒的消息，城裡城外卻是兩樣情，排灣軍士氣大振，而蜀軍則是軍心渙散，擔心排灣軍不知何時會打入城來，李岩見此情況，便向毛承儀建議，率軍南行避開西安李自成，進入洛陽，再下襄樊西進四川。
。後斷軍殿敏宗劉由，城出軍全令下是於。」寇流當去城出得又，熱坐沒還椅龍的殿鑾金這！唉「：道歎儀承毛
。儀承毛及夾桂三吳同協，後部才汝羅擊打，漢武取奪昌南沿豪呂命又，儀承毛剿追後隨，軍一領統桂三吳令便，來中從怒禁不，都首的後設建年多年百兩朝明過經是像哪，涼淒象景，空九室十，壁殘垣斷片一見隻，後城京北入進賢坤仲
。軍灣排了降，門城了開又便，大勢軍灣排到見此因，隊部附新的軍蜀降投兵所衛地當，時亡滅魏大是多大軍守漢武這，擊攻漢武朝山猴越穿自逕，擊追不也豪呂而，補整禦防區山山猴入進北向退撤好隻，重慘亡傷見眼，地高下拿能未皆，鋒衝番幾才汝羅，擊攻開展隊部才汝羅的進前對便，地高處兩領占先豪呂，地高峰門石與峰九奪爭便軍兩，部才汝羅遇遭漢武在，北湖進西江經是則豪呂而，軍行急區地樊襄向命死，掠劫留停敢不也倒，擊追後在軍灣排道知，竄南路一儀承毛
。走而狽狼便，路山的慶重入進條一引指，下助協人家土地當由便，路大走敢不也儀承毛，兵殘千幾剩就也下眼，軍大萬十的時出撤京北由初當，去逃區山向路開敏宗劉由，人等星金牛、岩李著帶隻後最儀承毛。話句這”倒山如敗兵“了應真當，殺衝陣一覆反是又，來上了趕桂三吳上加，散潰下四也見一隊部方後，住不止也止的般潮退水海如仍卻軍潰，止製忙連官軍級各，跑就後向頭調隊部方前，團一成亂、野遍橫屍時頓軍蜀，來一此如，擊射火集軍大儀承毛往，幟旗的軍灣排著舉高，金咬程出殺卻側兩城樊襄到未還知誰，慮憂些除解微稍也中心，近接的程路著隨，才汝羅將大蜀西是正的候恭樊襄在為以原儀承毛，儀承毛擊阻樊襄上西忙連，城守軍降合配並導主旅個一下留豪呂
。見參來前便，後師會豪呂與桂三吳，地之占所軍蜀湖兩了收連接勝乘便豪呂
。」戶千日昔非以，爺王見再今如，載十匆匆，後別一遠寧，爺王「：道禮軍了行豪呂向桂三吳
