接著陳峰校準了位置傳感器。
傳感器的安裝位置稍微偏了一點,導致反饋信號有延遲。
他調整了傳感器的支架,又修改了幾個參數,用示波器看了波形,確認信號穩定了才停手。
係統提示不斷響起:
【調試繞線機機械係統,提升繞線精度,物理學熟練度+91!】
【校準位置傳感器,優化反饋控製參數,物理學熟練度+78!】
調試完機械部分,他開始修改控製程序。 解無聊,.超靠譜
他坐在那台老舊的工控機前,按下電源鍵,機器嗡嗡地響了一陣才啟動起來。
屏幕上顯示的是老版的Windows界麵,作業係統的版本至少是五年前的。
陳峰找到控製軟體的原始碼文件夾,打開一看,裡麵的代碼寫得亂七八糟,注釋少得可憐,
變量命名毫無規律,一看就是好幾個人在不同時期改過,風格完全不統一。
他沒有抱怨,直接開始重寫。
手指在鍵盤上敲得飛快,一行行代碼出現在屏幕上。
他先定義了所有的輸入輸出埠,然後寫了主循環的邏輯結構,接著一個一個模塊地實現。
每寫完一個模塊,他就編譯測試一下,確保沒有語法錯誤和邏輯漏洞。
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代碼的邏輯清晰,注釋詳細,每一個函數的作用、每一個參數的含義都寫得明明白白。
不是修修補補,是重寫。
老周站在他身後,看著屏幕上飛速滾動的代碼,徹底說不出話了。
他做了這麼多年,控製程序都是找軟體工程師寫的,他自己隻能看懂大概。
陳峰不但能看懂,還能自己寫,還能寫得這麼好。
寫到一半的時候,江一鳴不知道什麼時候溜達到了旁邊,伸著脖子看了一眼屏幕,想說什麼,但看了半天一個字都沒看懂,隻好訕訕地縮了回去。
係統提示:
【重寫繞線機控製程序,實現閉環控製算法,物理學熟練度+95!】
寫完程序,陳峰把新代碼燒錄到控製器裡,重新啟動機器。
繞線機運轉起來,聲音比之前輕了很多,繞線頭移動的速度更快了,但動作更平穩。
他試繞了一個樣品,讓老周拿去檢測。
改造完繞線機,陳峰走到浸漆設備前。
老李已經按照圖紙把需要的工具和材料準備好了,兩個機修工也等在那裡,手裡拿著扳手和管鉗。
陳峰看了看他們,問:「真空泵呢?」
老李指了指旁邊一台剛推過來的真空泵,說:
「庫房裡找到的,放了兩年多了,不知道還能不能用。」
陳峰走過去,檢查了真空泵的油位和進氣口,手盤了幾圈,感覺轉動靈活,說:
「能用。換一下機油就行。」
他指揮著工人拆管道、裝閥門、接真空泵、布線。
每一步都清晰明確,沒有猶豫,沒有返工。
拆管道的時候遇到了一點麻煩,一個法蘭盤上的螺絲鏽死了,扳手擰不動。
一個機修工拿來噴槍準備用火烤,陳峰攔住了他,說:
「別烤,容易把法蘭盤烤變形。你去弄點鬆動劑噴上,等五分鐘。」
機修工照做了,五分鐘後螺絲輕鬆擰了下來。
老李在旁邊看著,從一開始的懷疑,到後來的驚訝,再到此刻——他的眼神裡隻剩下一種東西:佩服。
一個多小時後,所有改造都完成了。
陳峰走到繞線機前,按下啟動按鈕。
機器轟鳴著運轉起來,繞線頭快速移動,銅線在骨架上繞了一圈又一圈。
十幾秒後,一個繞組完成了。
老周迫不及待地拿下來,用測量儀器檢測。
他盯著儀器上的數字,手在發抖。
「精度……千分之零點八。」他的聲音都在發顫,
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