鹹豐四年四月初十的晨光，剛照亮嶽州城外的防禦工事，羅澤南就帶著三營陸軍，按新練的 “三層突破隊” 陣型，摸到了工事百米外。盾牌手舉著雙層夾鐵皮的厚盾牌，在身前形成一道堅固的 “鐵牆”；斧頭手握著五寸寬的重型斧頭，手指緊扣斧柄，眼神緊盯著前方的木柵欄；鳥槍手則半蹲在盾牌手身後，槍口對準斥候標註好的暗洞位置，隻等太平軍露頭。
“吹號！進攻！” 羅澤南一聲令下，衝鋒號聲瞬間劃破清晨的寧靜。盾牌手率先邁步，踩著之前偵察好的無雷區，一步步向工事逼近。果然，太平軍的火箭和鳥槍很快襲來，可這次，厚盾牌牢牢擋住了攻擊 —— 火箭撞在鐵皮上，隻留下一道火星就熄滅了；鳥槍子彈打在盾牌上，“砰砰” 響了幾聲，卻根本穿不透。
“快！斧頭手上！” 羅澤南大喊。李老三帶著斧頭手，趁著太平軍火力稍弱的間隙，快步衝到木柵欄前，舉起重型斧頭就砍。“哢嚓！哢嚓！” 幾斧頭下去，碗口粗的木柵欄就被砍斷了一道大口子。太平軍士兵從暗洞裡鑽出來，想阻止他們，可剛露頭，就被身後的鳥槍手精準射中，紛紛倒地。
“衝進去！” 羅澤南見狀，立刻下令預備隊跟進。湘軍士兵順著缺口衝進工事，與太平軍展開近身肉搏。之前初戰時的慌亂早已不見，士兵們配合默契 —— 盾牌手護住同伴，斧頭手劈砍敵人，鳥槍手近距離射擊，很快就控製了工事的核心區域。太平軍士兵見防線被突破，士氣大減，開始往嶽州城裡撤退。
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與此同時，湘江江麵上的水師也發起了進攻。彭玉麟、楊載福帶著五十艘戰船，分成兩隊，一隊從正麵吸引太平軍戰船的火力，另一隊則繞到太平軍戰船的側後方，準備偷襲。太平軍的二十艘戰船果然中計，把主要火力都對準了正麵的湘軍戰船，卻沒注意到側後方的威脅。
“就是現在！開炮！” 楊載福站在側後方戰船的船頭，對著炮手們大喊。炮手們按照 “三點一線瞄準法”，調整好炮口，點燃引線。“轟隆隆！轟隆隆！” 十幾發炮彈同時射出，精準地擊中了太平軍戰船的船尾 —— 那裡是戰船的動力核心，一旦被擊中，戰船就會失去控製。
太平軍戰船頓時亂作一團，有的船尾被炸毀，失去動力；有的船帆被炮彈擊中，燃起大火；還有的戰船想掉頭逃跑，卻被正麵的湘軍戰船攔住。彭玉麟趁機下令正麵戰船發起進攻，炮手們再次開炮，太平軍戰船一艘接一艘被擊中，江麵上滿是破碎的木闆和燃燒的船帆。
“投降不殺！” 湘軍士兵對著太平軍戰船大喊。不少太平軍士兵見大勢已去，紛紛跳船投降，隻有少數幾艘戰船趁著混亂，順著湘江往下遊逃跑，卻被早已埋伏在下遊的湘軍水師小隊攔住，最終全部被殲滅。不到一個時辰，水師就徹底控製了湘江江麵，切斷了太平軍從水路逃跑的通道。
上午巳時，陸軍和水師的捷報先後傳到曾國藩的大營。羅澤南派人來報：“陸軍已突破太平軍城外防禦工事，正準備攻城”；彭玉麟也派人來報：“水師已殲滅太平軍江麵戰船，控製湘江航道，正準備協助陸軍攻城”。
曾國藩站起身，臉上露出了激動的笑容：“好！好！傳我命令，陸軍加緊攻城，水師從江麵炮擊嶽州城牆，水陸配合，儘快收復嶽州！”
嶽州城內的太平軍首領林紹璋，看著城外逼近的湘軍和江麵上的湘軍戰船，心裡滿是絕望。他怎麼也沒想到，短短十天時間，湘軍就像變了一支軍隊 —— 之前還被他們輕鬆擊退，現在卻能輕鬆突破他們的防禦工事，甚至在江麵上全殲他們的戰船。他知道，嶽州已經守不住了，再堅持下去，隻會全軍覆沒。
“撤！從北門突圍！” 林紹璋咬著牙，下令太平軍從嶽州北門撤退。可他們剛走到北門，就遇到了早已埋伏在那裡的曾國荃帶領的兩營陸軍。“想跑？沒那麼容易！” 曾國荃大喊著，帶著士兵們沖了上去。太平軍士兵本就士氣低落，又遇到埋伏，根本無心抵抗，很快就被湘軍擊潰。林紹璋帶著少數親信，拚死殺出重圍，往湖北方向逃跑，剩下的太平軍士兵要麼被打死，要麼被俘虜。
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