“陛下睿智天縱，燭照萬象，評斷剴切，鞭辟入裡。”
“高士廉博古通今，”李世民繼續往下說，“心地光明，麵臨危難而不改變氣節，做官不私結朋黨；所缺乏的是直言規勸。唐儉言辭暢達善辯，很會調解糾紛；侍奉朕三十年，卻極少有關國家大政方略的建言。楊師道性情溫和純樸，不會有什麼冒犯；由於天生怯懦，急難時往往得不到他的幫扶。”
評到的大臣都一一稱頌中肯。李世民略一停頓，接著說道：“岑文本質樸敦厚，文章典雅，立論準確，不離正道，自當不違於事理。劉洎嘛，性格最堅定，忠貞不移，言行多對朝廷有益；可是固執己見，不肯服輸，偏袒親友。優點突出，缺點也突出。馬周處事明達，個性耿介，品評人物，從不忌諱，直抒胸臆，委任他做事，踏踏實實，大都稱心如意。褚遂良學問頗佳，性格也坦誠率直，知無不言，言無不儘，每每傾注他的忠誠親附於朕，如同飛鳥投入懷抱，人自憐愛。”
“皇上，像劉洎這樣的人，好還是不好？”褚遂良打破砂鍋問到底。
“好用，卻容易被人鑽空子。”
李世民明於知人，善於任使，揚長避短，人儘其才。貞觀朝賢臣良將層出不窮，數不勝數，蔚為壯觀。
半個月後，李世民回到京城，進行了一番人事調整。散騎常侍劉洎升任侍中，行中書侍郎岑文本升任中書令，太子左庶子、中書侍郎馬周擢升守中書令。諫議大夫褚遂良升任黃門侍郎，參預朝政，成為實質宰相。
朝廷收到了安西都護郭孝恪的奏本，請求出軍討伐焉耆王國。焉耆位於高昌的西麵，疆域橫六百裡，縱四百裡，是一個頗具影響的重要國家。高昌滅亡，西突厥勢孤力單，極力拉攏焉耆，共拒唐朝。焉耆以前偏向於唐朝，雙方關係相當融洽。西突厥重臣屈利，給弟弟娶了焉耆王龍突騎支的女兒為妻，焉耆又轉向西突厥，對唐朝的貢賦開始短缺。李世民氣恨焉耆的反複無常，詔令郭孝恪擔任西州道行軍總管，集中三千步騎從銀山道進軍。焉耆王龍突騎支的弟弟龍頡鼻兄弟三人路過西州，郭孝恪便讓頡鼻的弟弟龍栗婆準當向導。焉耆國都焉耆城四麵環水，突騎支仗恃地勢險惡，沒有設防。郭孝恪晝夜兼程急行軍，夜晚到達城下，命將士們泅水渡河。將近拂曉時，便攀上了城樓，俘虜了突騎支，生擒及斬首七千人。留下栗婆準管理國政，唐軍凱旋。三天後，西突厥屈利率軍援救焉耆，遲了一步，僅隻囚禁了栗婆準。亡羊補牢，屈利親率五千精兵追趕郭孝恪。追到銀山，郭孝恪進行反擊，大敗屈利，反追數十裡。
唐朝對焉耆的勝利，間接打擊了西突厥的氣焰，穩定了西方的局勢，也可以說是出兵高麗前的一次威力的展示。李世民難以掩飾滿心的喜悅，樂得眉開眼笑，褒獎郭孝恪說：
“功立威行，不負重托。”
“陛下明於知將，又善於把握時機，運籌帷幄，決勝千裡。臣等不勝欽佩之至。”李世劫恭維李世民，內心卻替郭孝恪高興。他和郭孝恪交誼深厚，想從側麵激發李世民重賞郭孝恪。
貞觀十八年十月十四日，李世民詔命司空房玄齡留守長安，右衛大將軍、工部尚書李大亮作副留守。禦駕離開京城，統率三軍從長安城東麵的春明門出發。鹵簿儀仗前後簇擁，浩浩蕩蕩，耀武揚威，一路向東行進。導駕官前後有京畿地區的地方長官萬年縣令和京兆牧，以及朝廷重臣太常卿、司徒、禦史大夫和兵部尚書等。接下來是“清遊班”，擎白澤旗，分左右，各有二人執，二人引，二人夾。其後是金吾折衝二人，各領四十騎，戎服，分左右。再後是金吾大將軍二人，分左右，各領百騎。此外，還有左右威衛折衝都尉各一人，領掩後二百人，各執大戟刀盾弓箭及弩，五十人排成一列。左右廂步甲軍四十八列，前後各二十四列，每列各引二十五人，共計一千二百人。遠征高麗，皇帝大駕的整個儀仗，從朝廷重臣到侍從護衛、鼓樂旗蓋、車騎扇輦、清道雜役，等等，前後排列成一百二十多列次，其中許多列次本身就是一個方陣或縱隊，十二人、二十四人、四十人、一百零五人，直至三百人不等，總人數逾萬。人嘶馬吼，車馬喧騰，威風凜凜，氣勢磅礴，場麵極其雄闊煊赫。
行進中，從馬上回頭遙遙遠望，長安的上空，燃燒著一片斑紅的晚霞。巍峨的太極宮，也被靄雲染成了猩紅色，然而它比天空的景象似乎更壯觀，更熱烈，像一幅織錦，又像一團霍霍燃燒的焰火，綺麗多姿，溢彩流光。儀仗和軍馬在鼓樂聲中，先後沿著灞水、渭水向前推進。朝右邊看，是拔地而起的秦嶺及終南山。前方約莫二百五十裡處，便是舉世聞名的要隘——潼關，它是號稱八百裡秦川的關中平原的起訖點。從潼關至洛陽的六百裡間，還有形勢險要的函穀關，它兩側聳立著直插雲霄的懸崖峭壁，中間是黃土覆蓋的狹窄通道，蜿蜒三十裡。潼關和函穀關渾如兩道屏障，隔開長安和洛陽；又好似兩員堅如磐石的力士，守衛著兩都的安全。
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