【第734章 一百五十萬的成本?】
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下午兩點。
整機組裝開始。
沈洛螢親自操刀。
她駕駛那台改裝過的工業機械臂,把球形執行單元一點一點地沉入環形結構的正中央。
“偏了,往左零點二毫米。”小星在一旁實時指引。
沈洛螢的手指微調。
“到位。固定。”
電磁鎖扣啪的一聲扣死。
球體穩穩地懸浮在金屬床上方一米二的位置。
力反饋手套跟操控台完成對接。
掃描陣列通電。
三千八百顆晶體同時亮了起來。藍光從環形結構的內壁向外溢出,把整個房間染成了深藍色。
“好看。”張彪站在角落裡,由衷地說了一句。
陸塵沒搭理他。
他坐到了操控台前麵。
兩隻手伸進了手掌形狀的凹槽裡。
力反饋手套激活。
他的十根手指輕輕動了一下。
球體內部,肉眼幾乎看不到的三級臂同步做出了完全一致的動作。
精度:零點一微米。
延遲:零點零九毫秒。
“小星,全係統自檢。”
“正在運行。”
房間裡安靜了十五秒。
“全係統自檢完成。共檢測到四萬七千三百六十二個硬件節點,全部在線。傳感器陣列校準完畢,掃描精度:微米級。機械臂聯動測試通過,碰撞檢測覆蓋率百分之百。力反饋通道正常,傳輸延遲零點零九毫秒。整機評估結論:可以進入實體測試階段。”
陸塵的手從凹槽裡抽了出來。
“周院長,把你的仿生組織拿過來。”
周建民打開保溫箱,取出了一塊模擬肝臟的仿生組織樣本。
他把它放在了金屬床上。
陸塵重新把手伸進凹槽。
“小星,掃描。”
環形結構的內壁亮了起來。三千八百顆晶體同時激發,藍光彙聚成一道肉眼可見的掃描線,從頭到尾掃過那塊仿生組織。
零點三秒。
一個高清的三維全息模型在操控台前方憑空出現。
每一條血管、每一層組織、每一個細微的結構,全部清清楚楚地懸浮在空氣中。
“天啊。”周建民湊過來看了一眼,聲音都變了,“這是微米級的實時三維成像?還是全息的?”
“對。”
“你知道目前全球最先進的術中CT的成像速度是多少嗎?”
“不知道。”
“五秒。精度是毫米級。而且隻能出二維截麵圖,需要醫生自己在腦子裡重建三維結構。”
“哦。”
“你這個零點三秒直接出全息三維,還是微米級精度,你跟人家是同一個物種的產品嗎?”
陸塵沒回答這個問題。
他的手指在凹槽裡動了動。
全息模型上出現了一條細細的紅色線條。那是係統自動規劃的手術路徑。
“假設這塊組織裡有一個直徑兩毫米的腫瘤。”陸塵在全息模型上點了一下,人工標記了一個小圓點,“係統會自動計算出避開所有主要血管的最優切入角度,並規劃完整的切除路徑。”
紅色線條在全息模型上延伸,繞過了三條血管,精確地包圍了那個標記點。
“路徑規劃完成。”小星報告,“預計用時:兩分十七秒。預計失血量:零點三毫升。”
周建民倒吸了一口涼氣。
“零點三毫升?這種位置的腫瘤切除,在現實中的平均失血量是三十到五十毫升。你這個數據是真的?”
“在仿生組織上是真的。在真人身上我還沒試過,但理論上不會差太多。”
“我的天。”
陸塵啟動了模擬切除程序。
球體內部,幾十條機械臂同時伸出。它們的末端亮起了不同顏色的光點,有的是激光刀頭,有的是止血鉗,有的是微型吸引器。
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