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"": "理想單兵戰鬥武器(Objective Individual Combat Weapon)，已經由美國陸軍正式命名為XM29。XM29是為“陸地勇士”(Land Warrior)開發的單兵戰鬥武器，也是陸軍的“未來戰鬥係統”(Future Combat System)計劃的一個重要組成部分。現在“陸地勇士”已經成為陸軍新提出的“理想部隊勇士”的一部分，因此陸軍又要求ATK在XM29的動能武器基礎上提供一種新步槍——XM8，將來作為輕型武器族(Lightweight Family of
Weapons)與XM29一同服役，取代目前使用的M16係列，簡化野戰部隊的維護作業。在M16步槍槍管下加掛M203榴彈發射器，雖然提高了武器戰鬥力，但卻降低了武器便攜性和射擊精度。美國自20世紀90年代初起，就在JSSAP（Joint Service Small Arms Master Plan——三軍輕武器總規劃，現已更名為Joint Service Small Arms Master Program）框架內，考慮是否可以研製一種由突擊步槍和榴彈發射器組成的單一武器。為此，五角大樓的JSSAP委員會提出了這種武器的需求計劃，其名稱就叫做“理想單兵戰鬥武器”，簡稱OICW。
第一階段 提出指標和招商
【𝗼𝗼𝗽.𝘁𝘄 無錯章節】
美軍在1994年對OICW的各項產品進行招標，要求各廠商對所提要求的可操作性發表意見，並提出研製相應武器的建議，軍方提出的指標大體如下：
左右兩手均可操作
步槍與榴彈發射器合用一個發射機構
采用靈巧榴彈
對點目標的射程500m
對麵目標的射程1,000m
武器長度小於33英寸(838mm)
含30發動能彈和6發高爆彈在內，武器總質量不大於14磅(6.35kg) 這些指標反映了軍方的最高要求，其中有一部分是目前的技術水平所達不到的。指標中的榴彈口徑，若口徑大且實現彈道低伸，發射時後坐衝量就偏高；若口徑小武器質量會較輕，可以肩射但影響殺傷效果。作為兩者的折中，最終選用了20mm口徑。至於其他一些指標，為了具有可操作性，軍方充分聽取工業部門的意見。因為OICW係統由武器本身、光學瞄具和彈藥三部分組成，一個廠家不能同時掌握多種技術，要靠多家武器製造商合作，為此組成了幾個戰略性集團進行投標，每個集團由一家廠商牽頭，數家廠商分別對各項技術進行攻關。
1994年12月，軍方根據各個集團提交的研究方案，決定了由兩個集團繼續進行下一步的研製工作。一個是由AAI公司牽頭的集團，另一個集團由阿連特科技(ATK，Alliant Techsystems)公司牽頭。
AAI集團包括了FN公司和奧林公司，武器係統本身由FN公司負責，20mm高爆彈由AAI公司和奧林公司負責，另外瞄具係統及其他子係統則由另外一些公司負責。
ATK集團包括HK公司在內，武器係統由HK公司負責，而阿連特公司則負責20mm高爆彈，瞄具係統由康特拉維斯公司研製。
第二階段 研製子係統
這個階段從1996年2月開始，目標是研製能滿足預定指標的各個子係統，到這個階段結束時提交單項論證報告。在OICW係統中，比較容易的是5.56mm突擊步槍，因為可以借鑒其他產品的大量經驗。難題是半自動榴彈發射器的研製和必須兩邊操作的要求。
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