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馬術運動是少有的幾個男女同場競技的奧林匹克運動項目之一。共有三輪比賽，每輪中參賽的選手和他的馬要表演一係列不同的動作，以檢驗騎馬者對馬的控製水平。每輪中參賽選手表演一套動作，而裁判組根據運動員的表現給他打分。在個人比賽中，得分最高的運動員獲勝；團體比賽時是根據第一輪比賽結束時每隊成績最高的三名運動員成績之和即為該隊的成績。
三輪比賽
大獎(Grandprix)
第一輪是大獎比賽，同時也是團體的比賽。運動員所作的是規定的一套馬術動作，包括象旋轉，小步跑等。並采用不同的步伐：走，小步跑和慢跑。
大獎專項(Grandprixspecial)
首輪表現最好的前25名隊員進入第二輪的比賽—大獎專項，這是第一輪比賽的更短更集中的版本。而這次的前15名進入下一輪第三輪即決賽的比賽。
自由式表演
在決賽的自由式表演比賽階段，運動員不是作規定的馬術動作，而是表演一套他們自己設計的比賽舞蹈動作，和著他們自己選定的舞蹈音樂。這輪比賽可以包含第一輪的動作。
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裁判
馬術一共有五名裁判，坐在圓形競技場的四周，評估運動員的表現給打出0(未出場)到10(優秀)不等的分數。有些難度較大的動作的得分是要加倍的。在給總分時裁判同時還會考慮表演的總體美學水平，包括：馬的步伐，動作和恭順程度以及運動員的騎姿等。
騎手
當裁判給騎手打分時，一條很重要的是騎手的每一個動作都做到自然不費力氣。騎手的腰部和髖部應該保持平衡，上體自然，放鬆且直立。雙手放低接近，但相互不接觸也不觸及馬。大腿和小腿連貫且向下伸直。拇指向上，而手臂和關節靠近身體。騎手隻能用施壓和接觸的方法控製馬，而不許吆喝和喊叫，否則將受到很高的罰分。
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