形式，並在載員艙兩側各設有3具潛望鏡和3個射擊孔。但從依維柯防務車輛公司在2009年4月於巴西裡約熱內盧舉辦的第七屆拉丁美洲航空航天及國防科技展上展出的概念樣車來看，實際情況並非如此，其車體兩側均為近乎垂直的設計，而且載員艙左右兩側也都隻有1個射擊孔和1具觀察潛望鏡(位置也未在兩側車體中部，而是布置在兩側車體上邊緣)。垂直麵的車體對於防護來說顯然不理想，但好處是能夠增大內部空間。在展示的VBTP-MR概念樣車上，載員艙異常寬大，且與前部的乘員艙相通。載員艙內以麵對麵形式布置了10副座椅(左右各5副)，另外在載員艙最前方中部位置還向前設有I副座椅，這樣就使全車的載員人數達到了11人。每副載員座椅均采用向上折疊的懸吊式座椅，內襯為軟質材料，外麵包覆皮質材料，因此載員乘坐起來非常舒適。座椅配有安全帶，可增強載員在裝甲車高速越野行駛情況下的乘坐安全性。車尾裝有一扇液壓控製的向下開啟的大型跳板式尾門，是主要的載員進
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出口；在尾門中間還開有一扇向右開啟的大門，供載員在跳板式尾門無法放下時出入。另外，在裁員艙上方左右兩側還對稱布置了4個矩形艙蓋(每側各兩個)，供載員在緊急情況下快速出人。自救絞盤裝在車尾左上方。
VBTP-MR裝甲車在設計上比較強調兩棲能力，以適應巴西河流縱橫的地理特點。從展示的概念樣車來看，VBTP-MR的兩棲套件包括車首的防浪板和2個安裝在車尾下方的螺旋槳。此外，VBTP-MR對全車的密閉性也進行特殊設計，保證車輛在浮渡時不會讓水進入車內。VBTP-MR的水上速度為9千米／小時，處於同類裝甲車的中上水平。
由於目前隻有概念樣車，因此VBTP-MR的真實結構可能要到測試樣車出來後才能基本確定。之後根據測試情況，VBTP-MR的結構可能還會發生一些變化。
機動性
VBTP-MR裝甲車的動力裝置為1台FPT菲亞特動力科技的Cursor9型6缸4氣門直列柴油發動機，最大輸出功率383馬力。Cursor 9將歐洲頂尖柴油發動機技術融彙於一體，在動力性、經濟性、環保性、可靠性等方麵均領先於世界同類柴油發動機：供油係統采用FPT菲亞特動力科技全球領先的共軌式電控燃油噴射技術和BOSCH電控泵噴嘴，最大噴射壓力比一般直列泵高出一倍，使燃燒更加充分，其油耗比競爭對手同類型的發動機低5％～10％；其尾氣處理采用選擇性催化還原尾氣處理技術，環保性能卓越，能減少80％以上的氮氧化物排放量，滿足歐III排放標準，配置SCR係統可輕鬆升級至歐Ⅳ或歐V標準。其維修部件少、維護成本低，機油更換間隔超過10萬千米；在轉速1100～1800轉／分範圍內，可實現最大扭矩1600牛·米，在轉速1800-2100轉／分範圍內，可實現最大功率383馬力，可根據不同路況調整外特性曲線；進氣係統采用FPT著名的渦輪增壓中冷技術(VGT增壓方式)；通過優化噴油係統和進氣係統，Cursor 9降低了發動機燃燒噪聲3～4分貝(車外平均加速噪聲83.7分貝)。Cursor 9發動機的主要性能參數為：外型尺寸為1175毫米×932毫米×1038毫米；重量僅為865千克，較同類產品輕了近100千克；排量為8.7升，最大功率383馬力(2100轉／分)。
VBTP-MR裝甲車的自動變速箱為德國ZF公司的Ecomat IIHP602C+。該變速箱的特點包括：起步平穩，無離合器磨損；自動換檔程序和柔和換檔特性有效保護了發動機和整個傳動係；可編程換檔程序設計可以適合不同地形路況；整體式前置緩速器提高了行駛安全性，延長了製動蹄片的壽命；優化的傳動比設置和液力變矩器閉鎖裝置保證良好的燃油經濟性；帶有自我診斷功能的電控單元能夠簡單、快捷、高效地進行係統故障診斷；操作方便，駕駛員的勞動強度低。Z FEcomat II HP602C+自動變速箱重325千克，有6個前進檔和1個倒檔。同其他先進的輪式裝甲車一樣，VBTP-MR裝甲車的整個動力傳動係統也能進行整體拆卸，時間不超過1小時。
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VBTP-MR裝甲車采用了液氣懸掛，行駛十分平穩，而且能夠自動調高和調平。刹車係統采用雙回路液／氣製動器，後橋采用氣動停車製動器。車內設有中央輪胎充放氣係統(CTIS)，可根據車輛行駛在不同地形的具體情況，自動調整輪胎內氣壓。
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