裝甲偵察係統計劃中對重型偵察監視車輛的要求，生產廠商正對一輛CV9030N做進一步改進，車上安裝了挪威本國生產的火控係統。基於CV9030N改進的偵察監視車(RSV)比傳統的M113具有更強的防護性能、機動性能和火力性能。有外殼保護的傳感器組安裝在可伸縮天線上，包括CCD、彩色／紅外攝像機、激光測距儀及激光指示器等。
挪威陸軍原計劃采購21～50輛重型RSV，但根據資金情況和部隊編製需求，挪威計劃至少增購26輛重型RSV。這些車輛或者在庫存CV9030N的基礎上進行改進，或者重新生產，目前這些車輛的改進或生產尚未進行。
CV9030 Mk ll 在CV9030 Mk I基礎上研製的CV9030 MkⅡ炮塔上安裝了ATK 30毫米／40毫米Mk44雙供彈機關炮以及製式7，62毫米並列機槍，電動榴彈發射器安裝在炮塔兩側。車上攜有160發30毫米待發彈(一個彈倉內存儲80發)，其餘240發存儲在彈箱中。目前為止，CV9030 MkⅡ的用戶都首選30×173毫米彈藥，但當武器升級後也可發射40×207毫米彈藥。炮塔上安裝了炮管攝像機，炮長配備放大倍率為1倍和8倍的薩伯UTAAS(通用坦克與防空係統)雙向穩定瞄準具，
以及熱像儀和激光測距儀。通過與數字計算機連接，可以在打擊靜止目標和運動目標時實現很高的首發命中率。
根據裝甲組件和任務裝備的不同，CV9030 MkⅡ戰鬥全重在24-2811屯之間。製式裝備包括空調係統、三防係統及火災探測和滅火係統。薩吉姆公司(sOPELEM)車長瞄準具具備全火控功能，能顯示炮長觀察的熱成像。MkⅡ采用斯堪尼亞柴油發動機，功率450-500千瓦，配有X-300-5N變速箱。
芬蘭國防軍是MkⅡ的首個用戶，2000年訂購了首批57輛車，隨後又訂購了第二批45輛車，所有車輛在2 0 0 7年底交付，命名為CV9030FIN。其炮塔由帕特裡亞地而和武器分部生產後集成到瑞典生產的底盤上。瑞士陸軍是MkⅡ的第二個用戶(1999年MkⅡ在競爭中脫穎而出，參與競爭的包括前GKN防務公司的“武士”2000步兵戰車)。瑞士共訂購了186輛MRⅡ，命名為CV9030CH。魯格地麵係統公司作為當地承包商負責將瑞士產的炮塔集成到瑞典產的底盤上。交付的大多數車輛都為步兵戰車，隻有15％為指揮車，所有車輛上都安裝了輔助動力裝置。2005年，186輛車全部交付瑞士軍方。此外，瑞士還預定了124輛車，但並未交付。
CV9035 Mk ||| 儘管CV9035MkⅡ作為一種新型裝甲車仍在銷售，但新研製的CV9035 Mkm已經問世，並出口到丹麥和荷蘭，CV9035 MkⅢ是CV90係列車型中的最新型。
荷蘭是CV9035 MkⅢ的首個用戶，2004年訂購1 84輛，命名為CV9035NL，其中150輛為步兵戰車，其餘34輛為指揮車。到目前為止，已完成交付。荷蘭Van Halteren Metaal公司係統和技術分部負責生產炮塔並將其集成到底盤上，Thales Nederland公司負責生產光學係統，包括特許生產UTAAS瞄準具。2005年12月，丹麥訂購了45輛C~9035MkⅢ，命名為CV9035DK，目前大部分車輛已經交付。丹麥Hydrema出口公司負責生產炮塔並將其集成到瑞典產的底盤上。
CV9035 MkⅢ的主要武器為ATK 35毫米／50毫米“大毒蛇”Ⅲ雙彈鏈機關炮，發射製式35×228毫米彈藥。除了發射35毫米尾翼穩定脫殼穿甲彈外，還能發射空爆彈等其它彈藥。車上攜帶70發待發彈(每種口徑各3 5發，根據任務選擇發射)，以及存儲在彈箱內的146發備用彈。7，62毫米並列機槍的仰角能達到+50度。炮塔兩側安裝了五聯發76毫米榴彈發射器，通常發射殺傷榴彈。
CV9035 MkⅢ將全電子信啟、係統作為製式裝備，采用數字化車輛控製和信息係統、內置測試設備，以及方便維修的診斷接口係統。根據用戶的具體要求還可以安裝戰場綜合管理係統。
據赫格隧公司透露，CV9035MkⅢ是第一種在傳感器裝置中集成了防禦輔助係統的量產步兵戰車。視頻攝像機可以提供3 60度的態勢感知，車長、炮長、駕駛員以及載員艙搭載的步兵班長都可以通過按鈕控製觀察圖像。CV9035 MkⅢ比早期車型重，約為32-35噸，雖然同樣采用斯堪尼亞柴油發動機，但輸出功率提高到600千瓦。
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