輔佐憲宗

唐憲宗發現杜佑身體還算健康之後，就“杜佑筋力未衰，起今後每日入中書視事”，要求他每天照常上班辦公，直到公元810年，唐憲宗才讓杜佑一月上三次朝。

公元812年，經過杜佑的屢次申請，唐憲宗最終批準，允許杜佑退休。至此，杜佑才最終離開官場，過起退休生活。然而，童年十一月，杜佑溘然而逝。