朱宸濠才幡然醒悟自己是上了王陽明的當，於是不再理會這些，立刻將一萬多兵馬留在南昌，帶著九萬兵馬進攻安慶。對此行動，王陽明再清楚不過了，朱宸濠意圖沿著長江
東下，最終攻打南京。但是王陽明手中根本沒有兵將，而且向鄰省求援兵的文書也沒有反應，打？要怎麼打？正所謂巧媳婦難為無米之炊，王陽明萬分焦急的情況下，再次以自己四省提督軍務的身份，分別向廣東、福建等地請求援兵，希望大家可以同仇敵愾。
王陽明除了向周邊省市求援，還要求各個府縣立刻集結兵力，然後在七月十五日與伍文定一起向樟樹進發。到了七月十八日，王陽明終於集結了三萬人馬，說是三萬人馬其實也就是各個府縣的民兵罷了，比起正規軍隊，也就是一群烏合之眾。朱宸濠帶兵已經將安慶圍困， 儘管遭到強烈的阻擊，沒有攻下城池，但是如何為安慶解圍已經成為了王陽明麵臨的首要難題。
很多的官員麵對這樣的情形，主張率領部隊夾擊朱宸濠。但是王陽明經過分析後認為，想要圍攻安慶的敵軍，就必須要越過南康，而此時的南康早已經在寧王的管轄之中了，如果攻打安慶的敵軍，那麼必然會遭到朱宸濠的後圍，遭兩麵夾擊，那麼也就意味著自己的軍隊將陷入圍困之中。
三萬烏合之眾如何能抵擋寧王九萬正規軍隊，這是王陽明必須要麵對的現實，經過思慮他決定攻打南昌，並做好了工程部署。這三萬多民兵在王陽明的帶領下兵分十路，發現伏兵，就地清除。經過幾次戰役之後，他們終於到達了目的地，在
城中王陽明給各種人發布公告稱，寧王謀反，自己已經率軍二十萬攻城，大家不必驚慌。等到寧王破城的時候，希望將城門大開，管好自己的府庫，投誠卻不必逃跑。然後對寧王的叛軍說，破城之時要放下武器不抵抗，反攻就會有獎，頑抗的就格殺勿論。而對於部分留守的官員，則奉勸認清形勢，否則一樣殺無赦。
王陽明的這些告示可以起說起到了至關重要的作用，等到了七月十九日率軍到達市汊，揮軍攻城之時，他規定，第一次擊鼓附城，第二次擊鼓登城，第三次擊鼓不克殺敵，第四次擊鼓不克斬將。發布完軍令之後，十三路大軍一起發起總攻，最終攻破城池。 一戰告捷，這對於朱宸濠軍隊的戰鬥意誌起到了削弱的重要作用。王陽明進入城中，寧王府已經被燒，而大火蔓延危及到民房，他便對死去的人全部按照當地的喪葬禮儀進行安葬。
朱宸濠攻打安慶不下數日，卻始終攻城不下，等到十八日他得到密報說王陽明已經屯兵豐城，隨即心急，便與心腹軍師商量對策。軍師提出不能理會南昌，要繼續攻打南京，但是朱宸濠不同意，結果雙方意見發生分歧。因為當初王陽明使用了反間計，朱宸濠心中依然存疑，根本無法證實那密信的真假，所以率軍支援南昌。朱宸濠領兵六萬返回南昌，對於王陽明來說，這麼多的軍隊回援，他又將麵臨非常重要的難題，麵對這六萬大軍，他又
將如何應對。
孤身鬥寧王，簡直就是雞蛋碰石頭的戰役。王陽明集結的三萬民兵雖然要麵對寧王十萬王牌軍隊，但是他沒有驚慌失措，也沒有恐懼，他冷靜淡然自處，對寧王朱宸濠的每一步行動都做出非常細致的分析，然後利用各種軍事手段對其進行打壓，進行絕地反擊，依靠智慧，依靠成熟的軍事思想，創造出戰爭曆史中的奇跡，最終依靠自己的軍事智慧贏得了這場以少勝多的戰役。絕境之中把控自己，忍耐自己，等待機會來臨，順勢再進行反攻，就可以獲得全勝。
3. 弱點與缺陷不是一回事兒
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人須有為己之心，方能克己；能克己，方能成己。
——《傳習錄》
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