。這是基於陀螺儀和加速度傳感器反饋係統，配合簡單PID控製算法。
「太原始了，」卡托評價道，「需要自適應算法，能夠根據地形實時調整。」
他開始編寫新平衡控製程序。這不是簡單任務——需要模擬各種地形條件，測試不同運動模式，優化參數……
「技術神甫，您已連續工作二十小時，」技術侍僧提醒道，「需要休息嗎？」
「休息？」卡托機械眼閃爍，「歐姆尼塞亞僕從不因疲勞而停止工作。繼續。」
但實際上，身體確實需要維護。植入物雖增強耐力，但依然需要定期能量補充和係統檢查。
卡托走到維護站，連接能量供應和數據接口。機械附肢自動摺疊，進入充電模式。
「係統狀態：良好。植入物融合度：穩定。神經接口負載：中等。」
維護係統自動進行診斷和優化。卡托利用這段時間繼續思考設計問題。
反關節結構優勢很明顯——更好緩衝，更高跳躍能力，更穩定不規則地形移動。但劣勢也同樣明顯——學習曲線陡峭，控製算法複雜，與傳統戰術訓練兼容性問題。
「也許需要設計過渡模式，」卡托突然想到，「讓遊獵兵可在標準模式和反關節模式之間切換。」
這想法很有潛力。平時使用標準模式進行常規移動和戰術訓練，需要時切換到反關節模式進行高速機動和複雜地形穿越。
「但這樣會增加結構複雜性，」卡托權衡著，「更多活動部件，更高故障率……」
他決定先完成基礎設計，再考慮模式切換問題。
一年六個月，初步整合測試
實驗室中央，一具遊獵兵原型體站立。外觀已發生顯著變化——腿部是全新反關節結構，閃爍銀色金屬光澤；背部安裝改進動力背包；頭部傳感器陣列也進行升級。
「神聖改造完成，準備初步測試，」卡托宣布。
技術侍僧們各就各位。實驗室周圍布滿傳感器和攝像機，記錄測試每一個細節。
「啟動係統。」
遊獵兵眼睛亮起紅光。它發出低沉機械嗡鳴聲，這是係統自檢聲音。
「自檢完成。所有係統正常。」
「測試一：基礎移動。」
遊獵兵開始行走。起初有些笨拙，反關節結構需要適應。但很快，它掌握節奏，步伐變得流暢穩定。
「移動速度比標準型號快百分之十八。能量消耗增加百分之二十二。」
「測試二：不規則地形穿越。」
實驗室地麵升起一係列障礙——台階、斜坡、溝渠。遊獵兵開始穿越障礙。
表現令人印象深刻。反關節結構提供出色緩衝，讓它在不平坦地麵保持穩定。跳躍能力也顯著提升，可輕鬆越過一米高障礙。
「地形適應能力提升百分之四十。跳躍高度增加百分之五十五。」
「測試三：反應速度測試。」
這是關鍵測試。實驗室中彈射出多個目標，遊獵兵需要用配備訓練武器進行射擊。
目標出現速度越來越快。標準遊獵兵在這種測試中通常會在目標速度達到每秒三個時開始失誤。
但這具改造後遊獵兵不同。
它準確擊中每一個目標，即使目標速度達到每秒五個。動作流暢精確，幾乎沒有浪費多餘運動。
「反應速度測試結果：平均反應時間零點零五秒。相當於正常人類反應速度十五點二倍。」
實驗室裡響起技術侍僧們驚訝低語。十五倍——超出所有人預期。
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卡托滿意點頭。設計成功了。
「但還有問題，」他冷靜分析數據，「持續高速反應會導致神經處理器溫度快速上升。看這裡——測試進行到三分鐘時，處理器溫度上升二十度。」
「需要改進散熱係統，」技術侍僧說道。
「是的，」卡托同意，「另外，反關節結構在快速轉向時存在穩定性問題。看第七十三秒數據——遊獵兵差點失去平衡。」
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