戚繼光正在門外焦急等待時，朱翊鈞已經從另一個門駕臨乾清宮，登上金鑾禦座。
這時突聽裡殿傳來內監唱名，戚繼光趕緊朗聲報進。
隻聽殿內太監喊道：「宣，戚繼光覲見！」
這時，殿門緩緩打開，戚繼光活動了下腿腳，昂首挺胸，闊步邁進大殿。
按照禮部事先所教叩頭拜舞，行君臣大禮。
又聽一清亮的童音傳來：「朕安，平身！」
戚繼光緩緩起身時，隻覺得皇帝這聲音似春風般溫和，莫名給人一種安定心神的感覺。
待戚繼光抬頭時，朱翊鈞則細細打量這位後世抗倭英雄。
隻見其生的劍眉虎目，天庭飽滿，算的上是相貌堂堂。
戚繼光與朱翊鈞對上視線時，見這位傳說中的小皇帝麵容俊朗，眉宇間透露出一股不容置疑的權威，雖然年齡尚小，但卻有股與生俱來的王者風範。
「朕皇考在時，就曾多次向朕提及起戚將軍，言道今國家所患，南倭北虜耳，然繼光破倭於南，禦虜以北，使近郊無風塵之景，倭不敢侵閩，虜不敢入薊，亦可謂名世之英，無以尚矣！今日一見，果真名不虛傳！」
戚繼光喉頭一硬，再次躬身拜謝，說道：「承蒙先帝厚愛，臣世代飽受皇糧，當為國儘職儘忠，百死莫辭！」
朱翊鈞點了點頭，向戚繼光投來讚許的目光，又說道：「卿總督薊鎮多年，依你之見，今邊鎮我軍如何，天下之兵如何？」
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戚繼光緊皺眉頭，沉思了片刻，剛要開口，卻又欲言而止。
這是自己第一次麵聖，他不清楚皇帝脾性如何，問出這樣的問題，是想聽真話，還是想聽奉承之言，雖然自己早就打好腹稿，但話怎麼表達，一時捉拿不定。
正在戚繼光猶豫不際的時候，隻聽得上方傳來「踏踏」的腳步聲音，抬頭一看，原來是皇帝下了丹墀。
「戚卿走近些！」
戚繼光聞言一怔，腳不自覺已經往前邁了幾步。
「再近些。」
戚繼光又往前走了幾步，皇帝這是要乾什麼？
等戚繼光再次往前走了兩步時，朱翊鈞又下了一個台階，站在倒數第三個台階時才堪堪高過了戚繼光一些。
他輕輕拍了拍戚繼光肩膀，語重心長道：「卿但說無妨，朕想要聽真話！」
得了皇帝首許後，戚繼光調整了下心情，正色道：「如今邊鎮九衛雖多亦失之原七，不練之失有六，雖練無益之弊有四……以小見大，以地方見全國，邊鎮尚且如此，地方衛所更是有名無實，兵無節製，卒鮮經練，士心不附，軍令不知…」
說到這，戚繼光抬頭偷瞅了眼朱翊鈞，見其臉上並未流露任何不快，依舊是麵無表情，才壯著膽子繼續說了下去。
等戚繼光說完後，朱翊鈞長吸一口氣，他說的不無道理，明朝實行的是衛所世襲製，世代往替，以後不管成年男子素質如何，都得編營入伍，這就導致後期地方衛所兵員素質低下。
還有明軍兵將脫離，各地將官統領都是流官，並無定製，長此以往下去，就形成了將不認兵，兵不識將。
但這軍事製度改革非一日之功，眼下當一步步來，先從中央開始，逐漸輻射地方，其京營就是要第一把刀切。
朱翊鈞又問道：「朕為太子之時，就常聽皇考所說卿所練之兵，皆是虎狼之師，逢戰必先，卿練兵有什麼訣竅嗎？」
戚繼光回道：「臣練兵主要講究的是練一支節製之兵，這種軍隊一但練成，所向披靡，戰無不勝！
譬如竹之有節，節節而製之，故竹雖虛，抽數丈之筍而直立不屈。
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