障係統。當然,這些輔助係統都不是最關鍵的,決定成敗的關鍵技術是必須讓四足機器人能在水裡自由遊動!”
“讓四足機器人學會遊泳?”蕭望穹自己都不敢這樣想。
“不是遊泳,是潛泳,在核廢水裡潛泳!”紀英豪嚴肅地糾正道。
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“所以,必須要有一套靈活、小巧的水下推進器,還要和四足融為一體。這個部件的改造才讓我們意識到,你用無刷電機作為驅動係統的創新實在是太偉大了,不僅讓四足機器人的陸上運動更加敏捷、穩定,而且擴展性極強。隻需要在無刷電機上加裝螺旋槳,就能立刻成為水下推進器。如果還是液壓驅動的老思路,這一次,我們根本不可能從水下取出碎片!”劉建國繼續說道。
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