編寫簡易自動對星算法，降低對人工調試的依賴。
試驗樣機接連燒壞三台，每一次故障，蘇硯都帶頭拆解複盤，定位失效元器件，排查電路短板。
曆經多次改版，國內第一代模塊化車載機動衛星地麵站才終於組裝完成。
拉到野外空地實測，開箱接線，半小時就完成自動對星入網，核心功能完整保留。
還剩下抗乾擾偽隨機跳頻加密鏈路。
七十年代末國產小型計算機算力有限，複雜跳頻編碼跑不起來，如果照搬國外方案，設備體積會急劇膨脹，不適合機動終端使用。
蘇硯隻能做輕量化改造，刪減冗餘運算步驟，適配現有硬件算力。
調試階段，跳頻切換瞬間經常出現短暫斷鏈，加密解碼出錯，話音亂碼失真。
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