這台機器上。
它與一個多月前在世界機器人大會上引起轟動的那台G-01C,在整體的基本輪廓上仍然保持著驚人的相似度,但氣質已經截然不同。
原本的G-01C帶著手搓的粗糙與硬核,而眼前的這台PG-01,則散發著實用主義的工業壓迫感。
它的機身被刻意壓得很低,六條粗壯的機械腿以一種隨時準備發力的微屈姿態,緊湊地收攏在機身的兩側。
機械腿的表麵噴塗了防腐蝕的啞光黑色塗層,關節處的電機被厚實的金屬防護罩嚴密包裹。
最顯著的變化在於上半部分。
前後各增加了一組被高透光率石英玻璃保護著的環境感知模塊。
機腹的下方,原本裸露的線束和底蓋被一塊厚達五毫米的航空鋁合金防護板完全封死。
在它寬闊的背部,穩穩地固定著一隻四四方方的密封任務艙。
任務艙的側麵,密集而有序地排列著熱紅外成像鏡頭、千萬像素可見光工業相機、以及多個呈現出不同開孔形狀的氣體濃度檢測模塊。
整體看起來,它已經完全不像是一台準備在聚光燈下登台表演的高科技機器人。
它更像是一件已經非常清楚自己要去麵對什麼惡劣環境的工具。
陳總繞著展開的運輸箱緩緩走了一圈,目光銳利地掃過機器的每一個細節。
最後在PG-01的麵前停下腳步,抬頭看向梁知夏:「梁總,這就是你們做出來的管廊版本?」
梁知夏點點頭:「這是針對管廊特殊工況定製的第一台工程驗證機。」
陳總的眉頭微微皺起,眼神中帶著掩飾不住的疑慮:「從我們在視頻會議上確認熱路徑測試,到現在,僅僅過去了六個日夜。一台工業級裝備的研發、加工、裝配和測試,就算你們的人不睡覺,這個時間跨度也未免太挑戰常識了。」
「底盤的運動學模型和核心的底層控製係統是現成的,我們在大會之前就已經完成了百萬次級別的仿真。」梁知夏指了指機器的腿部,「這次我們要解決的,隻有在這個特定場景下的物理生存問題。」
陳硯此時已經走上前,將手中的那根粗壯的數據線接入了PG-01機身尾部的外部檢查終端接口。
伴隨著低沉的電子蜂鳴,陳硯手中的屏幕依次亮起。
綠色的狀態條開始快速滾動,逐一顯示著六組機械關節的絕對編碼器狀態、十二個足端傳感器的初始載荷標定值、背部任務艙的微正壓密封狀態,以及動力電池模塊的健康度與電源餘量。
一切指標,全部呈現出代表健康的亮綠色。
事實正如梁知夏所說。
從九月二十三日那個驗證了外殼溫度升高才是散熱正確路徑的夜晚開始,一直到今天的黎明,低熵工坊並沒有從頭去製造一台全新的機器人。
時間不允許,工程邏輯也不允許。
他們做了一件更酷的事情。
江臨下令,將那台作為展覽樣機的G-01C原型機,進行了近乎肢解般的物理拆解。
他們首先拆除了所有非必要的演示模塊,減輕了整整十九公斤的無效死重。
隨後,江臨親自操刀,將他在第十一次廢土歸來後一直封存在底層資料庫中的那套長周期熱管理拓撲結構,植入了這台機器的物理外殼中。
這是一個非常有挑戰性的融合過程。
他們增加了管廊專屬的巡檢任務模塊,這意味著整機的功耗增加了百分之十五。
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為了應對這部分增加的熱量,江臨重新分配了機身內部的熱量物理出口。
他利用機身結構件本身的導熱能力與表麵積,構建了一條複雜的無源導熱網絡。
但現實世界的物理法則從不輕易妥協。
在九月二十五日淩晨進行的第一版全密封艙連續負載運行測試中,當台架上的時間走到兩個小時十七分鐘時,溫控熱像儀顯示,內部的一根主供電線束因為靠近了一條高密度的導熱銅排,局部溫度超過了線皮的絕緣設計範圍,散發出了危險的焦糊味。
沒有猶豫,江臨直接按下停止鍵。
拆開。
廢棄了三根昂貴的定製線束。
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