第6章 精準命中

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在底座上,調整好渦輪渦杆的嚙合間隙,接著是俯仰機構和驅動電機,然後是固定支架,最後再把雷射器安裝在支架上麵。

攝像頭和紅外探頭,以硬連接的方式安裝在雷射器上方,角度儘可能跟雷射平行以確保瞄準精度。

最後是控製主板,傳感器的信號線、電機的控製線、雷射器的觸發線,全部匯總到主板上,用紮帶捆好固定在底座側麵。

許清伶蹲在旁邊,小臉認真地看著林東的動作,時不時幫忙遞一下工具,整個人安靜地就像一隻溫順的小貓咪。

很快,最後一顆螺絲上緊。

一個直徑約三十厘米的圓形底座,架著一個可以水平160°旋轉和俯仰調節的雷射發射裝置就出現在兩人麵前。

「可以測試了。」

林東接上電源打開雷射器,連接電腦,打開控製軟體的調試界麵。

嘀!

雷射器啟動。

一個明亮的紅點出現在牆壁。

林東看著雷射的點位,再測量攝像頭實際對焦點位,在調試界麵輸入了攝像頭和雷射之間的差值,糾正瞄準的數據。

5米的射擊距離,一共劃分1000個空間點位,每個點位間隔0.5厘米,足夠把飛進範圍內的全部蚊子都納入瞄準範圍。

「還有時間延遲......」

林東打開調試界麵,多次測量攝像頭的拍攝延遲跟炮台的移動延遲,最終根據獲得的數據糾正電機運行差,改進控製程序的運行算法……

如此花費一個多小時,完成一係列數據的調試和糾正,林東拿起昨天的玻璃灌,放生裡麵的蚊子。

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「不要站在攝像頭麵前。」

林東呼喊一聲,示意許清伶站遠一點,然後啟動雷射炮台。

!嘀

。像圖的攝拍頭像攝出示顯麵畫腦電的控監

。定鎖準瞄始開射雷,轉運機電動驅,像圖的子蚊到捉捕碼代別識,瞬一下

——呲呲呲

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