李淵佔據長安，聽聞李密失敗的消息之後，正考慮要不要出兵攻打洛陽，傳來一個震撼的消息，那就是隋煬帝楊廣在江都被殺了。
原來楊廣在江都看到北方動亂，便不想回北方了，隻想偏安江都。
可是，他的士兵都是北方人，親人都在北方，如果楊廣不回去的話，他們這輩子就見不到親人了。
因此，士兵和楊廣就有了矛盾。
有了這個矛盾，沒有去解決的話，就會有人利用這個矛盾。
宇文化及和司馬德戡，就是利用這個矛盾了。
他們看到士兵們對皇帝不滿，當下散布謠言，說皇帝考慮到你們都不想回去，想要把你們都殺了。
士兵們害怕了，當下推舉宇文化及和司馬德戡為領袖，進行造反，把隋煬帝給殺了。
李淵聽到這個消息之後，馬上把手下大臣給召集來了。
“如今楊廣已死，大夥有什麼看法？”
李淵問道。
李建成馬上說：“既然太上皇已經駕崩，父王您就該稱帝了！”
他心想著：“父王稱帝了，我勢必為太子。”
李淵看了李世民一眼，說：“你先前說，楊廣沒死，孤不該稱帝，如今他已經死了，你還有什麼看法？”
李世民知道無法阻止父王稱帝了，當下說：“那就順應天意了！”
“好！”
李淵大喜，說：“那就稱帝！”
他說著，命人去跟隋恭帝說，讓他效仿堯舜，禪位給自己。
楊侑知道阻擋不了李淵，當下頒布退位詔書，禪位給李淵了。
李淵就此即位為皇帝，號稱唐高祖，建立唐朝，定都長安，立李建成為太子。
李世民被封為秦王，李元吉被封為齊王。
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李密聽聞李淵建立了唐朝，在走投無路的情況下，他的手下勸他投靠李淵，一則，跟李淵是同宗；二則，正是李密圍困洛陽，才讓李淵有機會攻入長安。
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