瓶蓋不掉了。
十次測試。十次旋開。零掉落。
何濤站在旁邊看完第十次，鉛筆在手裡轉了一圈。什麼都沒說。不用說。
螺絲刀操作。擰M5螺絲。三指夾持刀柄，手腕橫滾帶動刀頭。
第一次測試。右手握住螺絲刀，對準螺絲頭，手腕轉了九十度。螺絲紋路咬上。繼續轉。
第三圈，腕關節電機發出一聲高頻嗡鳴。力矩到了持續額定的百分之九十五。溫度傳感器讀數往上爬——三十八、四十、四十二。
林辰按了暫停。“腕關節散熱不夠。連續操作超兩分鐘要過溫保護。”
何濤量了腕部殼體外圍間隙——6mm。夠加一層鋁製散熱鰭片。兩天後裝上。同工況溫度穩定在三十九度，過溫閾值五十五度。
三月底。六種任務全跑通。
瓶蓋百分之九十四。螺絲刀百分之八十九。門把手百分之九十二。杯子百分之九十七。手機百分之九十一。橡皮球——百分之百。
林辰把六種任務的視頻剪在一起，發給周德明。
二十分鐘。周德明回了電話。
“旋螺絲那段再發一遍。幀率高一點，我要看指尖接觸細節。”
陸薇用120幀慢速重拍。CM-H右手三指夾持螺絲刀，手腕橫滾，刀頭對準螺絲十字槽——偏差不到一毫米。旋轉，下壓，螺絲一圈一圈吃進鋁板。
視頻發過去。
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周德明回了三個字：“改合同。”
五十台試點訂單加靈巧手選裝包。單台加價六萬八。五十台——三百四十萬。
麵板跳了。
【深度學習LV4（71200/100000）】
從四萬一到七萬一。十三周，三萬點。
靈巧手從論文到硬件到算法到實機跑通——全流程。新領域的經驗密度遠超步態訓練。
還差兩萬八千八百到LV5。
四月。
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