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夏商時代，射箭作為主要戰爭工具有較大發展。傳說禹時已有了紫鋼錠。弓矢改良，使射術有所提高，傳授與訓練射術成了重要活動。當時的有窮國君後莫不但善射，而且善教射。
射是軍事技藝，也是教育重要內容。夏商時期的學校之—“序”就是教習射箭的場所。
射在西周有特殊地位和突出發展。銅鏃大量使用，形製改良（刃部鋒利），還發明了保護弓身，提高效率的輔助器械——弓柲（弓鬆弛後，綁在內部以護弓的竹具）。
周人重射。射箭成了男子本領的象征和執禮的標誌。奴隸主子弟，男兒一出生就要“設弧於門左”，國君世子生，還要讓“射人以桑弧蓬矢六，射天地四方”，表示希望他長大成人後有遠大誌向。
到了入學年齡，射是必修課程之一。“十有三年，學樂、誦詩、舞勺。成童（15歲以上）舞象，學射禦。”
對西周的成年男子來說，射箭不僅是作戰的必備手段（軍事體育活動），也是敬德尊禮，維護奴隸主等級秩序，進行道德教育的重要方麵。奴隸主子弟，以不會射箭為恥，遇有射箭場合，“不能，則辭以疾。”所以《禮記·射義》說：“古者天子以射選諸侯卿大夫士。射者，男子之事也。因而飾之禮樂也。故事之儘禮樂而可數為，以立德行者，莫若射，故聖王務焉。”又說：“故射者進退周跡必中禮。內誌正，外體直，然後持弓矢審團。持弓矢審團，然後可以言中。此可以觀德行矣。”這裡既有對射箭在體育方麵的要求（“外體直”、“執弓矢審固”等）又從德育、禮治方麵來要求射箭，是射箭的禮儀化發展。
㈡禦
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夏代已有車，用來代步，作戰以徒兵為主。商代有車兵，後期成主力。從商代遺址出土殘跡來看，戰車多為單轅、雙輪（有18～26根輻條），方輿（車箱），車門開在輿後，2馬駕車較多，後期出現4馬拉的車。據研究，當時一輛戰車作為一個作戰單位（一乘車），車上3名“甲士”（多由奴隸主擔任），一名在中間控馬駕車（執禦），一名在左執弓矢以射遠，一名在右執戈、矛、獸頭刀以近戰，後隨若乾名（一說72）徒兵，由平民或奴隸組成，手持棍棒等簡單武器，不得上車。
車兵作戰，隻能隔車輪與車數相接，當時車毀長及半米，戈矛要有足夠長度（一說3.2米）才能觸及對方。當時的長兵武藝，估計也不會過分複雜。但駕車技術（禦）對戰爭勝負關係重大，要求有一整套規範化的精湛技藝。因此，“禦”的訓練成為整軍備戰的重要內容之一。也就成為特殊條件下的軍事體育內容之一。
西周王朝和諸侯國擁有的軍隊，也都以車兵為主，“禦”術也是訓練、檢閱軍隊時的重要科目之一。
㈢軍隊的操演和武舞
戰爭頻繁需要隨時操演軍隊。集體動作，呼以口令，合以樂節，這也就容易演化為武舞。這就是古書上所說的“執乾成以舞”（乾是盾，戚是大斧）、“發揚蹈厲以示勇”，都體現了從實戰技能演化來的軍事體育內容。
《山海經·海外西經》說：“刑天與帝到此爭神，帝斷其頭，葬之常羊之山。乃以乳為目，以臍為口，操乾成以舞。”這是對原始末期、奴隸製初期戰爭現實的一個浪漫主義的藝術概括，也是武器演練和武舞實踐的一種反映。
西周注重用武舞操練士兵。著名的武舞有兩種：一為象舞；一為大武舞，都是為了表彰軍功的軍事舞蹈，在軍中演練，以振奮士氣，“象舞”是周文王時的武舞。漢代鄭玄說：“象，周武王伐紂之樂，以管播其聲，又為之舞。”
“大武舞”簡稱“武”。《禮記·祭統》：“朱乾玉戚，以舞大武。”《周禮·春官·大司樂》：“大武”，漢鄭玄注雲：“大武，武王樂也”。這種大武舞，描寫了周武王伐紂的戰鬥曆程，又名“武夙夜”：“武王伐紂，至於商郊，士卒皆歡樂，歌以待旦，因稱之武夙夜。”這表明大武舞是將士們手執盾斧等兵器，以戰鬥中的簡單攻防動作來舞蹈，以慶祝勝利的歡樂。“大武舞”後來在周朝很流行，曾在此後列為學校必學的課程，稱為“大舞”之一。
西周兵器進一步多樣化，長兵器有戈、戟、鉞、矛、斧、斤等，短兵器有刀、劍等。多為銅兵器，質地精良，銳利堅固，形製考究。
㈣騎術和騎射
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