陸致遠把原方案的接觸速度又往下壓了一檔,抓捕時太陽翼彎曲風險壓到了原方案的一半,代價是遠征二號要多吃半噸推進劑。他反覆算過餘量,能撐得住。
八小時裡,遠征二號做了二十多次小脈衝,每一次都是幾公斤幾公斤地減速。
林夏在指揮大廳看著屏幕上的相對速度實時曲線,緩慢下降,像在拉一根看不見的繩子,一點一點往下拽。
「胖子。」林夏說,「你寫的那個邊界條件——加強貼近這一段,接觸前30秒AI怎麼決定?」
陸致遠抬頭。
「如果在最後30秒內,相對速度還沒降到0.015米每秒,就自動延後接觸。」陸致遠說,「再做一次小脈衝補償,再接近。」
「能執行幾次?」
「最多三次。三次還沒降下來,任務終止,撤回再來。」 【寫到這裡我希望讀者記一下我們域名 ->.】
「撤回再來需要多少燃料?」
陸致遠把手從鍵盤上拿開。
「撤回再來就沒有機會了。」
林夏看了一眼屏幕,相對速度剛剛到0.028米每秒。
下午兩點半,在兩次小脈衝補償後,相對速度穩定了下來。
誇父號要把自身的旋轉節奏和這隻銀色蝴蝶對齊,讓機械臂能夠伸到適配環而不擦碰任何一片太陽翼。
一個多小時後,誇父號與守望者號在軌道上相對靜止,最近距離十米。下午六點,地麵指令上行,開始抓捕程序,十七秒後,誇父號收到指令,AI接管。
接下來三十分鐘,人類無法乾預。
林夏在第一排座位上盯著屏幕,陸致遠在他左邊,手放在膝蓋上沒動。
遙測數據三維重構界麵每隔幾秒刷新一次,每次都是十七秒前的畫麵。
適配環在畫麵中央慢慢放大,卡爪展開成環抱姿勢。距離表往下走,五米、一米、零點三米。這一段的相對速度,相當於人正常走路速度的百分之一。
18:30:00,開始接觸。
但屏幕上要等到18:30:17才顯示。
這17秒裡,所有人都知道接觸已經發生,但屏幕上的畫麵還停留在距離0.05米。
指揮大廳裡沒有人說話。
18:30:17。
屏幕上顯示:接觸,電磁鎖閉合。
太陽翼形變實時監測——
林夏幾乎是立刻把視線轉過去。
讀數跳出來:左翼+5.8厘米,右翼-4.6厘米。
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低於±20厘米的閾值。
陸致遠在旁邊發出一聲短促的呼吸。
林夏沒看他,隻是看著讀數繼續刷新。第二組數據傳回來:左翼+5.4厘米,右翼-4.2厘米。
第三組:左翼+4.9厘米,右翼-3.8厘米。
太陽翼在顫動,但幅值在遞減。它沒有斷。
半小時後,捆綁帶收緊。三條帶子從拖船腹部展開,繞過守望者號本體,扣到另一側的卡座。
這一動作對精度要求極高,任何一條擦到太陽翼,幾個月的工作就毀了。
林夏看著屏幕,第一條帶子繞過去了,第二條,第三條。
每一條扣緊的瞬間,太陽翼形變曲線都會跳一下,然後回歸。
抓捕完成。
守望者號此刻在物理上已經是誇父號的一部分了。
林夏從座位上站起來,腿有點僵。指揮大廳裡的人開始動,有人去倒水,有人去抽菸,有人在交接班。
陸致遠還坐在原位,盯著屏幕上穩下來的形變曲線。林夏走過去坐在他旁邊。
「胖子」
陸致遠沒回頭:「她做到了。」
之後幾個小時是常規的姿態穩定,林夏在外麵的休息室坐了二十分鐘。窗外是BJ2月的冬夜,路上已經沒什麼車了。
方晴今天也過來了,是她主動提的,想過來看看。她從張院士那裡走出來後,看到林夏獨自坐在那裡,索性推門進去了。
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