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"": "李英達和餘茗熙兩人，拿著杜澤宇給他們的激光陀螺儀，再次對‘天狗’進行起了改造。
而杜澤宇則是回到了裡麵的獨立實驗室，開始為這款軍用機械狼進行軟件的設計。
機械狗的軟件設計是一個多層次的複雜係統，通常可分為以下五大核心模塊，各模塊協同工作以實現智能感知、決策與運動控製。
傳感器數據處理，融合多模態傳感器數據比如激光雷達、攝像頭、超聲波等，實時解析環境信息。
此外還需要用到計算機視覺設計，讓它能對障礙物以及人臉等目標進行精準識別。
這需要用到深度學習模型進行圖像處理，再結合多攝像頭實現立體視覺。
此外，他還需要設計步態生成與平衡控製，以及關節級控製，打造運動控製係統。
以實現行走、奔跑、跳躍等動作，通過動態平衡算法應對複雜地形。
還要設計人機交互係統，提供用戶接口和遠程監控以及雲端協同。
這樣就能用手機遙控，或者進行語音指令輸出，手勢識別。
尤其是手勢識別，這項功能是軍用四足機器人的一項關鍵功能。
畢竟四足機器人在和士兵一起執行任務時，為了確保行動的隱蔽性，一般隻會進行手勢交流。
一隻能看懂手勢的四足機器人，意義很重要。
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而最為關鍵的則是決策與規劃係統，這個才是核心。
其中的關鍵就是導航算法和任務規劃。
這套係統基於同步定位與建圖生成路徑，結合避障算法動態調整路線，充分做到自主智能化。
雖然軟件工程複雜，好在杜澤宇的腦海中已經有了全部的技術。
隻需要將腦海中的技術化作編程和數據就足夠了。
而這幾天他在完成軍用機械狼的任務同時，又給杜斌生產了不少塗層材料。
這讓杜斌的汽修店生意也是越來越好。
終於，在學校正式比賽的前一天，杜澤宇將完全體的軍用機械狼造了出來。
與此同時。
京都市。
龍國兵器科學研究院。
這裡是龍國國防科技工業的核心科研機構，承擔常規武器裝備研發、軍民融合技術轉化等任務。
主要職能包括常規武器裝備的體係策劃、頂層設計與研發管理，覆蓋陸、海、空、火箭軍等多軍兵種裝備。
下屬擁有22個專業研究所，員工總數約1.9萬餘人。
而今天，智能化武器研究所，正在召開一場十分重要的會議。
這個研究所是國內智能機械自動化武器的頂尖研發機構，專注於軍用武器的研發。
隻是，今天會議室內的氣氛卻有些沉重。
戴著金框眼鏡的研究所趙副所長正襟危坐。
下麵坐著的是研究所內各研究小組組長。
“各位都到齊了，說說最近各研究小組在仿生作戰機器人的研究成果報告吧。”
聞言，台下的幾個小組組長都麵露尷尬。
仿生作戰機器人，是未來戰爭的重點研發領域。
自由國五角形大樓甚至做了一份規劃，未來戰場將會由無人化和智能化機器人主導。
並且他們已經做出了不錯的成果出來，並準備運用到軍事領域。
所謂的仿生作戰機器人，並不是電影中如終結者那樣的人形智能機器人。
雖然這也是未來仿生作戰機器人的發展方向。
但以目前藍星的技術水平，想要做出這種性能的人形機器人，還有很長的路要走。
所以，各國的研發重點都是聚焦在了多足或無足機器人身上，並為此投入了大量的研發費用。
而他們龍國自然也不例外。
作為軍方最頂尖的智能化武器研究所，他們自然是這個項目的主要承接單位。
無人機械作戰平台根據移動方式主要分為履帶式、輪式和足式機器人，各類別在軍事應用中各有優劣。
履帶式機器人地形適應性強，適合鬆軟、泥濘或崎嶇地形，如沼澤、雪地等。
此外履帶與地麵接觸麵積大，可提供高牽引力，適合拖載重型武器或物資。
同時連續麵接觸減少了顛簸，適合火力平台穩定射擊。
不過這種履帶式機器人機動性差，轉向笨拙，速度較低，且易損壞路麵。
而且傳動係統複雜，功耗顯著，維修也負責，戰場快速維修困難。
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