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"": "回到春申理工大學的校園裡,薑苗苗沒有停止學業上的努力,仍然是每天刻苦的學習,記錄。
“薑苗苗,你這筆記記得也太密了吧?”同桌的男生湊過來看了一眼,忍不住咋舌。同桌是春申本地人,父母都是乾部,平時最愛搗鼓一些無線電收音機之類的小玩意兒。他對這個能在課堂上頻頻提出讓老教授都刮目相看的問題的女生,充滿了好奇。
“好記性不如爛筆頭。”薑苗苗頭也沒抬,手中的鋼筆在草稿紙上飛速地移動著。教授正在黑板上推導著複雜的齒輪漸開線方程,而她的腦海中卻已經將這個方程與江南精密機械廠那台老舊銑床的加工精度聯係在了一起。
“如果在這裡引入一個動態的補償係數,考慮到刀具磨損和機床振動,是不是能將加工誤差再縮小0.01毫米?”她在心裡暗暗盤算。
下課鈴聲響起,
薑苗苗沒有像其他同學那樣立刻衝向食堂,而是奔向了圖書館。
她想起了顧建業在傳真裡的原話是:“未來的工業競爭,不僅僅是產量的競爭,更是核心技術的競爭。如果我們不能掌握自己的神經中樞,那麼我們就永遠隻能跟在別人後麵吃灰。這個研發項目,由你全權負責。”
全權負責,這四個字像一座大山沉甸甸地壓在薑苗苗這個大一新生的肩上,顧建業是在逼她成長。但是,她真正開始著手研究這個被稱為伺服電機的核心部件時,她才深深地感受到了什麼叫做“理想很豐滿,現實很骨感”。
她翻開那份計劃的資料,眉頭緊緊地鎖在了一起。伺服電機是工業自動化設備的動力來源和執行機構,它需要極高的控製精度、極快的響應速度和極強的抗乾擾能力。這不僅僅是一個機械製造的問題,它涉及到了電機學、電力電子技術、控製理論、計算機編程等多個尖端學科的交叉融合。
而薑苗苗一個從小在鐵匠鋪裡長大,憑著一股狠勁考上大學的農村女孩,她精通機械製圖,她能算出複雜的齒輪傳動比,她甚至能指出蘇聯老式圖紙上的應力集中缺陷,但是她不懂單片機編程,不懂PID閉環控製算法,甚至連最基礎的IGBT功率模塊的工作原理,都隻是一知半解。
“太難了……”薑苗苗看著資料上那些密密麻麻的電路圖和複雜的控製算法公式,隻覺得一陣頭暈目眩。她像一個手持絕世寶劍的劍客,卻發現自己麵前麵對的是一座由代碼和電流構成的無形堡壘,她的劍根本砍不到實處。
“顧先生,您是不是太高估我了?”薑苗苗在心裡苦笑。
薑苗苗合上資料,揉了揉發脹的太陽穴,她不能放棄,顧建業給了她改變命運的機會,她絕不能讓他失望。更何況她的骨子裡流淌著那種不服輸的倔強。“不懂,那就學!”
她又從圖書館找來幾本厚重教材,《自動控製原理》、《電機與拖動基礎》、《微型計算機原理及應用》。這是她這半個月來,為了攻克“伺服電機”的難題,瘋狂惡補的跨專業知識。她翻開《自動控製原理》,開始逐字逐句地啃那些晦澀難懂的理論。
“係統的穩定性……奈奎斯特判據……根軌跡法……”
每一個概念都像是一座難以逾越的高山。她沒有老師可以請教,沒有實驗室可以做實驗,甚至連一台可以用來編程的計算機都沒有。她隻能靠著一支筆、一疊草稿紙,在腦海中進行著艱難的推演和模擬。時間一分一秒地流逝,圖書館的人越來越少,隻有薑苗苗的桌前,昏黃的台燈依然亮著,她咬著筆杆,死死地盯著草稿紙上一個複雜的傳遞函數公式。
“如果在這裡加入一個積分環節,係統的穩態誤差確實可以消除,但響應速度會變慢,甚至可能導致係統震蕩。如何在保證精度的同時,提高響應速度?”
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薑苗苗陷入了深深的苦思,這正是伺服電機控製中最核心的難題之一,她畫了無數個控製框圖,列了無數個微分方程,但始終找不到那個最優的解。“到底差在哪裡?”薑苗苗煩躁地抓了抓頭發,感覺自己的腦袋快要炸開了。
她隱隱感覺到,自己似乎走進了一個死胡同。純粹的理論推導,在沒有實際數據和實驗驗證的情況下,已經達到了極限。
她需要實踐,需要去真正的實驗室,去看看那些電子元件到底是如何工作的。
但是,春申理工大學的電子實驗室,隻對高年級的相關專業學生開放。她一個大一的機械係新生,根本連門都進不去。“必須想個辦法。”薑苗苗暗暗咬牙。
第二天是周末,天還沒亮,薑苗苗就背著那個裝滿了圖紙和筆記的帆布包,坐上了開往市郊的早班公交車,前往江南精密機械廠。
“何廠長。”薑苗苗大步走進了車間。
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