，此次又輕敵冒進，才有此敗啊。
兵法雲，將有五危，必死可殺，忿速可侮。為將者，如果不修身養性，耐不住性子，隻知鬥狠求險，則遲早為他人算計，昔日雲長、翼德都因此短取敗。希望文長經此一役，吸取教訓，潛心研究致勝之道，繼續扛起北伐的大旗！”
魏延聽到諸葛亮有意赦免，羞愧難當，伏在地上長跪不起。
諸葛亮見狀忙離座扶起魏延，笑著說：“我也有過錯。我平生謹慎，不敢用險，而魏軍也知我用兵，屢屢因此製我。戰場上形勢瞬息萬變，的確也因此錯過了不少良機。
但是自從我在五丈原差點患病殞命，病好後更懂兵貴權變的道理。如果一味求穩不變，怕是會被魏軍牢牢製住，失去先機，北伐大業怕是真的無望了。
所以數月來，我一改前行，誘仲達，奪洛陽，多用詭詐險計，竟也取得不小成功。由此可見，用兵之道，也不可因循守舊，適當冒險，也有裨益。”
諸葛亮故意頓了頓，話鋒一轉地說：“此次洛陽雖然危急，但絕不可棄。與魏軍決戰，是千載良機。隻是就算我們想堅守，就怕援軍未至而魏軍突臨，所以想拖延敵軍堅守待援。至於如何拖緩敵軍，我思來想去，隻有一計甚妥……
”諸葛亮說完閉口不言，微笑著看著魏延。
“敢問，何計？”魏延目不轉睛地盯著諸葛亮，心中激動萬分。
“兵出轘轅關，直取許昌！”諸葛亮一把握住魏延的手，說道：“正是你魏延魏將軍之計！”
“啊……”魏延簡直不敢相信自己的耳朵，吃驚地張大了嘴巴。
自己日前還是階下囚，生死難料，現在一躍可以戴罪立功，大展生平抱負了？
“文長勿驚，我非一時意氣，而是已經深思熟慮。曹睿傾巢而出，又挾虎牢關大勝之威，料想我軍膽寒必定收縮兵力防守，斷斷想不到我軍敢主動出擊，奇襲其後！
許昌兵力必不會多，但是王公貴族、將士家眷儘皆在此。如果能一戰攻取，敵軍必定大亂，可不戰自潰。就算一時無法攻取，曹睿聽聞許昌有事，必定裹足不前，派人打探消息以定進退。如此，我軍反客為主，可占據更多有利形勢。待大軍集齊，文長再與我裡外夾擊，則魏國休矣！”
“隻是……”諸葛亮忽然停下有所遲疑。
“丞相有何顧慮，但說無妨，我魏延萬死不辭！”魏延抱拳嚴肅地說。
“隻是此去轘轅關，山川險阻，道路險隘，又是深入敵境，無法接應兵馬糧草，實在是九死一生。文長如果真要去，定要不辭辛勞，不懼生死，鬥誌堅定，才能全力一戰！”諸葛亮故意相激。
魏延聞言哈哈大笑道：“丞相不要小看於我！我既然敢出其謀，就敢行其事。別說山川險阻，就算是刀山火海，我也萬死不辭！至於兵馬糧草……善用兵者，役不再籍，糧不三載，取用於國，因糧於敵，我自會想辦法讓兵馬錢糧充足，丞相不用擔憂！”
“好！”諸葛亮欣慰地說道：“此中艱險，兵馬不宜過多，多則易被察覺。今可領軍一萬六千，人銜枚，馬裹蹄，晝伏夜行，悄然而出，再相機而動。我派吳班、廖化、張翼做你的副將，另派郭淮等人領雍涼精騎助你，郭淮文武雙全，熟悉曹魏內情，又和曹魏仇深似海，凡事可多和他商量，切莫獨斷專行，再現虎牢之禍！”
諸葛亮拍著魏延的手，感慨地說：“文長，此戰就拜托了！萬事小心，一定要平安回來。你我二人還要攜手，共助大漢！”
魏延跪在地上，滿含淚水地說：“丞相天恩，我魏延沒齒難忘，今生今世，絕不負丞相！如果不勝，甘受軍法！你就等我的好消息吧！”
諸葛亮扶起魏延，兩人對視良久，久久不能平靜，糾纏了數年的將相疙瘩終於解開了。
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