在身，齊桓公對管仲依賴慣了，連忙去詢問誰能夠接班。管仲對齊國的大臣逐一點評，首先淘汰了知己好友鮑叔牙，認為他太君子了，不能搞政治;而齊桓公寵幸的易牙，竟然能把自己的兒子烹煮給國君吃，太沒有人性了，也不能接班;更批評巴結奉承齊桓公十五年、連父喪都不回去的衛公子開方沒有人情，不可能忠心；還提醒齊桓公注意自殘身肢來侍奉君主的豎刁亦非好人。管仲直接告訴齊桓公，這三個人都不能信任，最後，鄭重推薦了賢明的隰朋擔任宰相。
管仲病逝以後，齊桓公大概以為管仲病榻前的話是發昏，不但不聽，還重用易牙等三人。到了第二年，這三個人趁齊桓公病重之時堵塞了宮門，假傳齊桓公的命令，把這個春秋霸王活活給餓死了。齊桓公餓死之後，他的幾位公子爭奪王位，國內一片混亂，沒人顧及齊桓公的屍體，以至屍體腐爛生蛆。混亂的局麵到了第三年才平定下來，不過齊國的霸主地位也逐漸衰落了。
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