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藝術體操一詞由俄文翻譯而來，原蘇聯、東歐各國、朝鮮及我國稱為藝術體操，西歐各國、美國、加拿大、德國稱現代韻律體操，而日本稱為新體操。1975年國際體操聯合會決定，統一稱為競技韻律體操。
藝術體操來源於歐洲，它是在體操的進化和發展中逐漸分離出來的。19世紀中葉以前，在各體操流派的發展中雖然已顯露出藝術體操的某些特點和因素，但是在內容和形式上還沒有統一的認識，隻是處於相互影響和交融的過程中。
到了19世紀末20世紀初，歐洲掀起教育改革和文藝革新的浪潮，青年和婦女的體育運動得到了蓬勃的發展。一些生理學家、音樂家、舞蹈家對體操進行了改革，為女子體操的發展指出了方向，為現代藝術體操的形成做出了貢獻。
法國著名的生理學家德邁尼在19世紀末對當時各種體操流派，特別是瑞典體操派係進行了充分的研究，認為這些體操沒有十分科學的基礎，他們的動作是不自然和靜止呆板的。他主張女子體操應發展正確的身體姿態、柔韌性、運動技巧和動作的藝術性，也就是柔和和優雅。接著瑞士的音樂家、教育家、日內瓦音樂學校的教師台爾克羅斯創造了配樂體操，即身體練習與音樂的節奏、情感融合，使動作在音樂的旋律中更細膩人微，更富於感染力，因而更能體現出女子體操優美、協調、歡快的特點。後來他開辦了音樂體操學校，專門從事音樂體操的教學，培養了大批教師。以後經過他的學生們的努力，把這種音樂體操發展成為眾所周知的“韻律體操”。
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德國的現代體操家、韻律體操先驅者博德畢業於台爾克羅斯的音樂體操學校。他認為人體動作有自己的節奏，肌肉有規律地緊張和鬆弛就是人體的節奏。按照這個理論，他為女子體操創造了身體波浪動作。另一位德國現代體操家梅頓，是博德的學生。他在教學中強調自然的全身動作，認為運用輕器械能減少緊張情緒，使動作更加放鬆自然，他創造了球操、圈操、火棒操的一些動作，使人們在韻律體操的練習中更能領略到快感與美感。20世紀20年代博德、梅頓等現代韻律體操家在德國創辦了20多所韻律體操學校，廣泛傳播韻律體操，這一運動很快便流行起來，甚至成了當時人們喜愛的古典芭蕾的對台熱門。
在現代韻律體操形成的過程中，著名的美國舞蹈家鄧肯和德國舞蹈家拉班都做出了貢獻。鄧肯開創了與現代藝術體操很相似的新型現代舞。在動作表現方麵，這位現代舞的創始人把歐美的體操與舞蹈結合起來，提出體操動作應該自然，所有的動作都應從自然的跑、輕跳和跳躍中派生出來。她的見解給韻律體操提供了豐富的營養。而拉班在理解動作的韻律及強調動作的自然性方麵也創造了一些方法。
藝術體操就是在這些理論的基礎上，經過長期實踐，於20世紀20年代逐步形成的。它起源於歐洲，40年代傳人美洲，50年代傳入亞洲並逐漸流行於全世界。
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