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皮劃艇運動包括皮艇和劃艇兩種小艇，這兩種小艇都沒有槳架，運動員在艇上都是麵向前進方向向後劃槳。而且這兩種艇的比賽場地、距離、規則和裁判方法等也都基本相同。因此皮艇和劃艇常常被稱為皮劃艇運動，甚至有的國家，如英國把皮艇和劃艇統稱為劃艇運動。
運動員劃這兩種艇的姿勢、技術和使用槳的方法是不同的，皮艇運動員是坐在艇內，使用一支兩端都有槳葉的槳，每個槳葉都折成90度或接近90度角的形狀，槳葉在皮艇兩側猶如風車轉動似地左右輪流劃水。劃艇運動員是單腿跪著，另一腿成弓步，兩手握一支類似鏟子般的單麵槳在艇的一側劃水。分左槳與右槳。皮艇是有舵的，靠運動員的兩腳來控製方向。劃艇則沒有舵，全靠劃艇運動員的劃槳來掌握前進的方向。皮劃艇運動的比賽有三種基本形式，即速度比賽、馬拉鬆比賽以及激流與障礙回旋。比賽在天然或人工湖麵進行，水麵寬90米以上，長2200米。設9條航道，道寬5－9米，用串有塑料浮球的鋼索劃分。運動員必須在各自指定的航道內完成賽程。以艇首到達終點的先後順序決定名次。
在皮劃艇活動的開展過程中，不少人為了提高船艇的速度，熱衷於艇形的改造。有人發現，船體長，流線型好，船速就快。因此各國的造船者都加長船體，以致最後在比賽時不得不加以限製，規定比賽用的皮艇和劃艇不得超過一定的長度，不得少於一定的寬度，並且不得少於一定的重量。直到現在，每次正式比賽，裁判員都要丈量和檢查運動員的船艇是否符合規則的規定。
1924年在丹麥首都哥本哈根，由丹麥、瑞典、德國和奧地利發起成立了國際劃艇聯合會。但是，直到1936年第11屆奧運會上，皮劃艇運動才開始被列為奧運會比賽項目。到1938年才開始舉辦第1屆世界皮劃艇錦標賽。
第11屆奧運會上，皮劃艇共進行了9個項目的比賽。有男子1000米單人皮艇、雙人皮艇、單人劃艇、雙人劃艇，10000米單人皮艇、雙人皮艇、雙人劃艇，以及可拆卸的10000米單人皮艇和雙人皮艇。這種拆卸式皮艇用木架和防水帆布製作，攜帶比較方便，係德國人所發明。但由於速度不如木製艇，所以隻在第11屆奧運會上露了一次麵就銷聲匿跡了。到第14屆奧運會，增加了10000米單人劃艇和女子500米單人皮艇，到1960年在羅馬舉行的第17屆奧運會，取消了所有10000米的長距離比賽，增加了男子 4 × 500米皮艇接力比賽和女子 500米雙人皮艇。1964年又把接力比賽改為男子1000米四人皮艇。到1976年又增加了男子500米單人、雙人皮艇和劃艇項目。1984年洛杉礬奧運會又增加了女子500米四人皮艇。1992年又增加了女子l000米4人皮艇。
皮劃艇運動是一項周期性的力量耐力項目，對心血管係統要求很高。奧運會和中國全運會的皮劃艇比賽都是進行4天比賽。一個運動員如果報滿4項，就有可能每天上下午各賽兩項。這樣，在4天中總共要進行約12000米速度劃。如果參加世界錦標賽，還要劃10000米長距離比賽。由此可見，皮劃艇運動員的比賽負荷是非常大的。日本有關人士經研究指出，劃艇運動員的體力消耗，與馬拉鬆運動員相差無幾。
皮劃艇運動在歐洲有著廣泛的群眾基礎，曆來比賽的優勝者屬歐洲國家。在第11屆奧運會上，皮艇的強隊是德國隊與奧地利隊，劃艇的強隊是加拿大隊和捷克斯洛伐克隊。
第二次世界大戰以後，從1948年第14屆奧運會開始，男子皮艇以瑞典隊所具優勢較大。其次是前蘇聯。而在女子皮艇中，則以前蘇聯隊的優勢明顯。前蘇聯和德意誌民主共和國以及一些東歐國家的皮劃艇運動實力如此雄厚，這與他們重視科學訓練分不開。在器材、技術、選材、身體訓練、水上專項力量訓練及消除疲勞等方麵，都以科學研究的成果在指導工作。顯然，這是當今要取得訓練成績的終極捷徑。
20世紀30年代中期，皮劃艇運動傳人亞洲，但一直不很普及。1974年中國加入國際劃聯，加強了國際交往，每年都參加世界比賽，學習了國外的先進技術和訓練方法，成績不斷提高，是目前亞洲實力較強的隊伍。
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