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曲棍球又稱草地曲棍球，是世界公認的最古老的球類運動之一。亞洲、歐洲、美洲和非洲都曾流行過以彎棍擊球的遊戲。據文獻記載，在古希臘的希密斯浮雕群（建於公元前478年）中，就有兩人持彎棍爭球，4人持彎棍一旁觀看的描述；埃及出土文物中發現持彎棍擊球的圖案；中國唐代也流行過步打球的遊戲。
現代曲棍球是19世紀下半葉興起於英國。1861年英國成立了世界上第1個俱樂部，1875年成立了世界上第1個曲棍球協會，英國開始有了現代曲棍球運動，當時成立的第1個曲棍球俱樂部規定在距最近的球門柱13.716米以外不得射門，因而劃出了一個射門半圓區。1883年溫布爾頓俱樂部成立後，劃出了比賽場地各區的界線，並開始使用線纏的球和白蠟球棍。1886年在倫敦成立了曲棍球協會。此項運動在英國廣泛開展，並被介紹到印度和英聯邦各國。1895年男子曲棍球比賽在英國首次舉行。1908年第4屆奧運會將男子曲棍球列為比賽項目。1924年國際曲棍球聯合會在法國巴黎宣告成立。女子曲棍球運動始於1887年，1927年國際女子曲棍球聯合會宣告成立。1980年起，女子曲棍球列為奧運會項目。現在，國際曲聯舉辦的比賽，除奧運會男女曲棍球比賽外，還有世界男女曲棍球錦標賽，世界青年曲棍球錦標賽和各洲的錦標賽。
現代曲棍球運動從70年代中期在中國逐漸開展起來。1978年中國首次在齊齊哈爾市舉行了全國比賽。
國際曲聯規定，正式的國際比賽隻能在草地上進行。它的場地長91.44米，寬55米。球門高2. 14米，寬3.66米。球棍長80－95厘米，球重156－163克。兩門柱間所含的線為球門線。規則規定，隻有球的整體越過球門線而進門，才為進球得分。在場內，兩球門前各畫一個半圓形的弧線叫射門區。弧頂正中的一條長3.66米的直線與端線平行，兩端與球門柱等齊並與弧線相接。規則規定，攻方隻有在射門區內射門進球才有效。如在射門區外擊球入門隻能判做擊球出界。所以射門區是雙方爭奪的焦點。
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