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公元前3-2世紀，古希臘的格羅菲爾(前344一前280) 、愛拉西斯特拉特 (生卒不詳) 、蓋倫(131—201)就已經開始解剖學的研究。格羅菲爾進行人體解剖的創舉為人體解剖學研究首開先河，被後人公認為是解剖學的奠基人。
文藝複興時代，意大利卓越的科學家達·芬奇（1452—1519）從機構性能角度對人體結構作了分析，提出了人體運動服從力學定律的現點。同時他還對肌肉的附著點進行了詳儘的研究，繪製了許多解剖學簡略圖譜。由於達·芬奇最先描述了人步行時肢體在運動中的協調作用、以及站立、起立和跳躍時的力學原理，而成人體運動學說的創始人。
1543年，人類史上最傑出的解剖學家、人體構造機能的開拓者——比利時的A· 維薩裡(1514—1564)出版了《人體之構造》(7冊)傳世巨著。書中糾正了希波克拉第(前460一前377)和蓋倫的許多錯誤曲解剖學見解，並係統地描述了人體結構。維薩裡的傑出貢獻，成為現代解剖學的創立人。
運動解剖學的創建始於17世紀。意大利解剖學家G.A鮑列裡(1608—1679)運用力學原理和數學方法研究骨骼在運動過程中的杠杆作用，肌肉運動，以及人體總重心的位置。在1680年左右.他發表了“論動物之運動”論文，文中闡述了各種肌肉發力的大小以及結構和空氣、水的阻力等內容。他被譽為“現代動力學的真正創始人”、“運動係統理代生物力學之父”。17世紀下半葉，丹麥解剖學家尼爾斯·斯登森(1648—1686)出版了關於肌肉功能的創時代巨著《肌肉學原理》對肌肉的大體結構和收縮現象作了精辟的闡述，被公認為肌肉力學奠基人。
18、19世紀中.還有許多傑出的解剖舉家對運動解剖學觀點、理論的建立作出了很大貢獻。德國解剖學家韋伯三兄弟最早研究肌肉收縮過程中單塊肌肉長度縮短問題；德國布朗(1831—1892)和菲舍爾(186I一1917)創建了測量人體重心位置的方法，英國查理·比佛(1854—1908)對肌肉工作性質進行了分類，德國沃爾夫(1836—1902)提出了著名的沃爾夫定律等等。19世紀末，由俄國三位偉大的解剖學家和生理學家皮羅諾夫(1810一1881)、謝切諾夫(1839—1905)、列斯加夫特(1837—1909)總結和完善了運動解剖學理論，使運動解剖學學科創立於世。其中.列斯加夫特也是“理論解剖學”的創立者，他對運動解剖學的形成建立了不朽的功勳.
20世紀40年代以來,運動解剖學也從人體解剖學中獨立出來，形成一門新的學科。先進技術，如肌電圖儀、電子顯微鏡、動態應變儀、高速電影攝影機以及熒光透視技術、光彈性測力技術等的發展,對人體運動時的力學參數、動作環節的分析、身體深部結構的運動、微細構造的變化和骨的受力情況等提供了深入研究的有利條件。這時期的主要成就，如美國A.斯坦德勒著的《正常和病理狀態下的人體運動學》，被認為是醫學領域中的經典的人體運動學參考書。蘇聯伊萬尼茨基著有《人體解剖學》,1956年已被譯成中文出版。他被認為是蘇聯運動解剖學的先驅，60年代以後他吸取了人類學與實驗生物學的內容，將運動解剖學發展成為運動形態學。
1956年，中國邀請蘇聯貝柯夫教授在北京體育學院講授運動解剖學，推動了該學科在中國的發展。1960年，中國著名解剖學家張鋆教授明確了“運動解剖學”的學科定義，研究對象和研究方向，使中國運動解剖學的發展走向正軌。目前，中國各體育院係普通開設了運動解剖學課程。
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