王代表說的順理成章，譚銘聽著汗可立馬就下來了，心裡不停的咒罵：“你說你個臭小子，玩什麼不好，你玩飛機，玩飛機也就算了，你還砸了人了，砸人你也不挑挑，你敢砸軍代表！
那可是軍代表啊，就連所長大人見了都得客客氣氣的，全所所有的裝備驗收都是要人家簽字的，你這砸的不是人，砸的是全所職工的飯碗啊！你老爹我這回麻煩可大了，明天一準成為全所的笑柄！沒說的，回家就給你把腿打折！”
他心裡想著，嘴上還不停陪著不是，手上可也沒閒著，上來就要抽譚振華！
譚振華好漢不吃眼前虧，眼見老爸要上來抽自己，連忙一個閃身，竄到老媽身後，一邊喊著：“爸，我知道錯了，我真不是故意的。”徐芸畢竟愛子心切，連忙張開雙臂攔住自家男人，嘴裡嚷著：“哎，你怎麼能打孩子。”
其實徐芸心裡也知道譚銘就是做做樣子，這父子倆演的雙簧她還能看不出來？不過麼，畢竟把別人弄出血了，給王代表一個台階下也是人之常情，於是一家三口拉拉扯扯鬨在一起。
王代表等醫生幫他縫完了針，反而安靜了，笑眯眯地坐在一旁看著這幾位在他麵前演戲，等熱鬨看夠了，這才上來做了和事佬：“沒事沒事，譚工，我看小譚也不是故意的，也怪我不小心，正好從那邊上過。”
譚銘等的就是他這一句，他哼哼道：“臭小子你等著，回家再收拾你，王代表你別幫他說話。”
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王代表也不理譚銘還在那表演，一把拉過譚振華說到：“小譚同學，你那做的是個啥玩意，我看著挺有意思，東西呢？剛才沒看清，拿過來瞧瞧。”
譚振華一拍腦殼：“糟糕，東西還在路上扔著呢，王叔你要看，我馬上去給你拿過來。”說完，飛奔而去。
王代表聞言心裡一樂：“得，砸破了腦袋，撿了一個半大侄子，這買賣做的，值啊！這小鬼頭，腦子好使！這麼就叫上叔了，想修理他都不好意思下手！”
說話間，譚振華已經舉著4旋翼跑回來了，不過哭喪著一張小臉，他說道：“王叔，這飛天板磚我給撿回來，可遙控器怎麼也找不著了，估計是誰家孩子撿去玩了，他要那東西也沒用啊？沒這台主機，他要那遙控器乾嘛，真是的，誰家的倒黴孩子，什麼破爛都往回收拾。”
王代表哈哈一笑，說到：“我剛才氣急了，胡亂給你這玩意取了個名字，你還當真叫上了，你到是給我說說你這個寶貝。”
譚振華一聽這個，立馬來了精神，也不管這還是在醫院裡，就指著那堆破爛說到：“王叔你看，我管這個叫做4旋翼無人機，它有4條鋁合金懸臂，就是這裡，懸臂上裝有4台低壓直流電機，電機額定電壓12伏，目前是采用鐵氧體永磁材料加銅絲線圈做的，電機上麵裝的是旋翼，材料也是鋁合金，工作原理就和直升飛機的一樣，4旋翼的轉動方向兩兩相對，可以互相抵消扭力，這樣有助於飛行中的平衡。
這個肥皂盒裡裝的是飛控係統，裡麵有一個電子水平儀，目前我采用的是電感式的，它能反饋一組電訊號來表明整個無人機的狀態，然後通過這個飛控計算機，調節各個電機的電流輸出，這樣就能調節各個電機的輸出功率，從而能實現上升、下降還有轉向的動作。
這裡就是整個4旋翼無人機的核心，飛控計算機。它的核心是一枚Z80的CPU，裡麵寫了一段程序，用來判斷各狀態下每個電機的輸出功率需要多少，然後通過這個功率控製電路來實現。最下麵這一坨是電池，為了保證輸出，我用的是鎳鎘可充電電池，連接方式是2並8串一共16節電池，不過這個電池太不經用了，這麼重的電池，才飛不到5分鐘就掛了。”
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