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宋文華接著說道：“小譚同學原來采用的是一個電子水平儀，用來做為這架四旋翼的狀態感知傳感器，但這個東西質量又重精度又差，反應時間也慢，當然我們能理解小譚同學當初手頭上資源緊張，而現在麼——”
宋文華故意拖長了語調還頓了頓，待見到大家都集中了注意力才繼續說道：“現在，我們使用了一台“單軸壓電陀螺儀”替換掉了原先的設備，不但大大減輕了重量，還提高了精度和靈敏度。”
“當然其他的飛控係統，依然沿用了小譚同學的設計，隻是做了適當的優化和小型化。比如保留了用一塊可編程的z80芯片充當整個飛控係統的CPU，四隻獨立的功率調節器充當姿態控製執行機構。”
說到這裡，他似笑非笑地撇了譚振華一眼，接著道：“不過，我要表揚一句，小譚同學的這套飛控軟件相當不錯，其中的算法和控製流程有很多奇思妙想，我們幾乎沒有對框架做任何修改，隻是在控製參數上根據本機的實際情況做了適當的調整。小譚同學的編程相當厲害呀，我們很多專門搞塊的老師分析完了都豎了大拇指。”
譚振華聞言就是一陣鬱悶。
這整個四旋翼被郭、宋二位教授改得是麵目全非也就罷了，畢竟人二位才是玩飛機的老鳥，可唯一保留下來的飛控算法恰恰不是他做的，這是他根據自己的記憶抄來的公版，合著這架新的四旋翼就沒他譚振華啥事兒了。
而且宋教授你別的不誇，單誇這飛控程序是啥意思？
不過麼，譚二少爺的厚臉皮天下少有人及，再說當世還沒人能跟他爭版權，所以他也就心安理得地接受了這個誇獎。
“最後，我們對拍照部分進行了一些改進，原先的1503II，也就是1503相機的電子快門版本，是14張膠卷送片器，我們把它改成了36張的，同時具有了三張連拍供能，並將控製係統整合到了遙控手柄上，這樣大大提高了本機的偵查能力。”
宋文華用這台四旋翼的實用功能講解結束了他的介紹。
在一旁暈乎了半天的詹諾竹終於聽見一條自己能整明白的了，聞言大喜道：“這個改的好，要是哪天能把攝像機裝上去那就更好了！”
譚振華插話道：“這也不是不可能，將來整個照相機的結構從“光學——機械”進化到“光學——電子”的時候，體積和重量會大大降低，相機和攝像機也將融為一體。”
“還有這種發展？”
難得的，三位在座大神居然異口同聲。
這也難怪，在娛樂異常匱乏的80年代，攝影擁有相當多的擁躉，特別在4014所和寧航這樣高級知識分子紮堆的地方尤其如此，而在場的這幾位恰好都是。
譚振華解釋道：“是的，我好像在哪本雜誌上看到過，早在1975年，米國的柯達公司就在實驗室裡製造了第一台“光——電”感應的數碼照相機，而今年初倭國的索尼公司製造了第一台可以投入實際使用的數碼相機“Mavica”，其分辨率達到了28萬像素。
你們別看這玩意雖然現在性能還不行，但是依當前電子技術的發展趨勢，我個人認為不出20年，民用市場的“機械——光學”相機就要被徹底淘汰，而數碼相機和攝像機將全麵占領市場。而在我們這個領域，”他一指眾人麵前的無人機，繼續說到：“小型化的數碼相機——攝像機將是它的最佳伴侶。”
宋文華憧憬地說道：“如果真有那一天，再能夠在這台小玩具上加裝實時數據傳輸係統和定位係統，那它簡直就是局部戰場偵查監控的神器了，我覺得到時候每個連，不，每個排都配一個，那得有多大的需求？”
哎呀，一個沒留神說漏嘴了，提醒了這老頭，讓他把潛在市場給看透了，不好，有人要搶生意！
還好，在座還有一位更關心的是別的問題，賁放在一邊開口了：“行了，該說的都說完了，還是看看怎麼解決雷達發現這種目標的問題吧，我覺得，這個問題遲早要解決。”
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於是三位大神開始議論如何解決這種“低小慢”目標的探測和捕獲的問題。對於這個話題，譚振華目前是沒什麼興趣的。因為，這個問題現在研究實在太超前了，譚振華心中雖然有現成的解決方案，可是以國內目前的技術儲備和工業基礎，根本就實現不了。
而且更重要的是，現在也沒到需要迫切解決這個問題的時候。
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