【第445 章 技術迭代】
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“程總，您看。”
連江平站在試驗台前，
指著示波器上跳動的波形圖，語氣裡帶著幾分技術人員特有的，篤定還有驕傲。
“國內平衡車，目前最大的短板，就三個——抖動，漂移，低速不穩，嚴重的時候還會直接炸管。”
“這幾個問題看起來分散，但根源全在電機控製算法上。”
“現在行業裡，用的全是簡單的PID算法，高速晃，低速抖，起步頓挫，騎過的人都有體會。”
“但是！”
“如果我們，把無刷電機的FOC矢量控製，做進去，配合低速防抖和零漂移姿態這樣算法，這些問題就可以從根源上解決。”
連江平操作設備，把試驗台上兩台平衡車同時啟動。
左邊那台是友商競品，起步的時候車身明顯點了一下頭，低速滑行時電機，發出斷斷續續的哢哢聲，但是聲音不大，但還是很明。
右邊那台是星程的工程樣機，起步很平穩，低速滑行時，也幾乎聽不到電機噪音，整個車身紋絲不動，但是隻是樣機而已，真正實施起來還有很大距離。
“零起步不點頭，低速絲滑不抖動！”
“還有載重偏差自適應補償，這三項指標是工業級設備入門才有的要求。”
“我在給西門子做AGV小車的時候，同樣的算法用在幾噸重的工業機器人上都能穩得住，放到平衡車上，應該也綽綽有餘。”
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“不過還需要時間來穩定維和。”
連江平放下設備，轉頭看向程明。
他是哈工大出身，1999年到2015年在西門子工業驅動事業部，乾了整整十六年。
專攻低壓永磁同步電機，伺服控製和車載平衡姿態閉環算法，還參與過西門子AGV小車，工業自平衡機器人，和精密驅動控製器項目。
在某方麵也算是大佬級的人物。
程明通過獵頭聯係上他的時候，他已經在德國定居了小半輩子，原本不打算回國的。
但程明開出的條件，讓他沒法拒絕——百萬年薪隻是基礎，更重要的是股票期權和上市分紅。
更關鍵的是！
程明親口向他承諾，星程未來一定會向工業機器人方向轉型，讓他親自做主導，然後做大做強。
這個大餅，
放在任何一個工程人員身上，都會思量2分，考慮了好久，連江平還是回來了。
憑借自己，在西門子積累的技術底子，做消費級平衡車的電機控製，那簡直是降維打擊，所以連江平也很有信心。
平衡車什麼的都太小孩子氣了，充其量一個大玩具而已，他要乾的是工業機器人。
……
“連工說得對。”
推了推鼻梁上的眼鏡，站在旁邊的張良風接過話來。
這位大佬，是日本東芝出身的，也是專攻民用代步電機、小型永磁無刷驅動係統和低功耗控製邏輯。
如果不是家裡父母年紀大了，需要照顧，還有女兒不聽話，總想跟黃毛戀愛。
他真的已經打算，在名古屋定居了。
張良風摸摸下巴說道，“算法優化解決的是控製體驗，但硬件層麵的冗餘，和效率提升同樣關鍵。我提一點。”
“不說霍爾故障冗餘算法，就說弱磁提速，同等電池可以做到，多續航百分之十到十五。”
“之前星程用的是通用驅動邏輯，沒有做針對性的弱磁優化。”
“我重新調了控製參數之後，在同樣一塊寧德時代18650電池上，續航裡程能多出將近六分之一。”
張良風指了指試驗台旁邊，那台正在做溫升測試的樣機，傳感器上跳動的數字穩定在安全區間內。
“還有溫控防炸機邏輯。”
“我之前看行業裡的做法，溫控邏輯做得太粗糙，簡單粗暴地靠電流上限來硬鎖，體驗差不說，極端情況下還有安全隱患。”
“我們重新設計了溫控曲線，既能保護電機和電池，又不影響正常騎行體驗。”
程明聽完兩人的彙報，
嘴角幾乎彎成了耐克。
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