1基礎上研製出了多種巡航導彈。美國於20世紀40年代中期，開始研製“蛇鯊”、“鬥牛士”地地巡航導彈和“天獅星”艦載巡航導彈，並於50年代裝備了“鬥牛士”、“天獅星”I、“蛇鯊”和“大獵犬”等巡航導彈。前蘇聯於50年代研製彈道導彈的同時，研製出Ss—N—3艦載巡航導彈和AS—2機載巡航導彈等，並先後裝備了部隊。這一時期的巡航導彈都沒能逾越製導難關從而存在先天不足，如導彈的體積大、命中精度低、機動性能差、不能超低空飛行等，因此，多數在60年代基本都退役了。
此後，美國率先放棄對巡航導彈的研製，重點發展彈道導彈和戰略轟炸機，而前蘇聯則將重點轉到了反艦巡航導彈和彈道導彈。
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20世紀70年代，隨著科學技術的發展，解決了小型渦輪風扇發動機、高能燃料、微電子器件、圖像相關製導、小型核戰鬥部和新型常規戰鬥部及雷達散射截麵較小的氣動外形等技術難題，巡航導彈得到迅速發展。這時，體積小、重量輕、精度高、成本低、機動性強和用途廣泛的第二代巡航導彈相繼問世，並逐步實現了係列化。80年代，美、蘇兩國先後裝備了這類巡航導彈。美國的巡航導彈能在海上、陸地和空中發射，並具有打擊戰略和戰術目標的雙重作戰能力，如“戰斧”巡航導彈可由潛艇、水麵艦艇、飛機和戰車等平台控製發射。80年代初，美國先後裝備了BGM—109B、C艦（潛）載巡航導彈、BGM—109G車載巡航導彈、AGM—86B機載巡航導彈。前蘇聯裝備了SS—N—21潛載巡航導彈和SS—X—4車載巡航導彈，後又裝備了AS—15機載巡航導彈。到80年代末，美國裝備了機載先進巡航導彈，這種導彈採用新的氣動外形、反雷達塗層、無線電幹擾等技術，提高了突防能力；採用景象匹配製導係統或衛星定位係統進行末段製導，提高了命中精度，圓概率偏差達16米。法國、英國、德國、義大利等國家，也都先後研製了巡航導彈。如今，巡航導彈正在向提高飛行速度、增強隱蔽飛行能力、進一步小型化方向發展。
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“沙漠之狐”行動是美、英兩國，由當地時間1998年12月17日淩晨1時到1998年12月20日淩晨4時50分，針對伊拉克發動的一場大規模的空襲行動。
三、巡航導彈的優點
巡航導彈自問世以來之所以能在戰場上屢建奇功，與其在作戰行動中堅持採用一些行之有效的基本戰法是密不可分的。從高技術局部戰爭中巡航導彈的作戰使用情況來看，其基本戰法主要有：
（1）先行攻擊，重鎚猛擊。從20世紀末的幾場高技術局部戰爭來看，大規模空襲已經成為一種重要的基本作戰模式。由於在沒有奪取製空權的情況下第一輪空襲的飛機戰損率很高，容易造成出師不利。如果能用巡航導彈首先發動突然、猛烈的飽和式攻擊，徹底重創敵方指揮控製係統、通信網路、防空係統等重要目標，率先完成比較危險的突防任務，就可以為後續的擊機群開闢空中通道，創造相對安全的作戰環境。因此，巡航導彈可在大規模空襲中較好地發揮開路先鋒的作用，是空襲的首選兵器。這種以巡航導彈發動飽和攻擊在先、攻擊機群實施空襲在後的戰法，將成為今後高技術局部戰爭的一種重要作戰模式。近期幾場大規模空襲作戰行動都證明了這一點，美軍使用巡航導彈的作戰行動幾乎都是執行打頭陣的重鎚。如海灣戰爭就是由美國海軍“聖哈辛托”號巡洋艦發射的第一枚“戰斧”巡航導彈拉開序幕的，“沙漠之狐”行動和“聯盟力量”行動也同樣是由艦射和空射巡航導彈打頭陣的。
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