第49章 不穩定機器

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火柴人手臂連杆機構簡圖。

代表肩膀、手肘、手腕的三個小圓圈,被幾條粗黑的線段連接起來。

旁邊標著不同方向的箭頭,箭頭長短不一,表示推銼過程中每個關節的大概運動方向和幅度範圍。

他在代表手腕的那個小圈上畫了一個重重的紅圈,又在代表肩膀的那個圈上畫了一個紅圈。

最後,他在兩個紅圈之間,畫了一條帶箭頭的連線。

線旁邊寫了兩個字:補償。

看著那個詞,腦海裡突然毫無征兆地響起陸知行說過的話。

“好的實驗感覺,很多時候是從手上來的,不是從腦子裡來的。”

他當時聽到這句話,覺得這句話很有哲學的意味。

現在才知道,他那時候沒有真懂。

懂,不是你在字麵上理解了這句話的含義。

而是在某一天,你逼著自己把一個簡單的動作慢到足夠看清楚手腕內翻了區區五度。

然後,你真切地知道了,這五度在金屬端麵上意味著什麼,在接下來的裝配裡意味著什麼。

他拿起筆,在日誌本上繼續記錄,字裡行間顯得平靜了許多。

【人體的手臂,本質上是一套極其複雜的多自由度連杆機構。哪怕隻是把一個簡單銼麵的透光間隙穩定壓到百分之一毫米量級,也絕對不能靠大腦強行用意誌去鎖死某個關節。肌肉會疲勞,意誌會鬆懈,鎖死是無效的。】

【正確的路徑是:靠調整站姿和發力方式,把這套複雜的連杆機構,調整到一個不容易產生代償的運動構型中去。然後,在這個構型裡,千萬次地反複重複,直到它繞過大腦,變成小腦和肌肉的默認基礎動作。】

【我現在的問題不是手腕犯錯,是手腕替肩膀犯了錯,手腕的內翻補償的是肩關節末段的活動受限。所以,要想解決手腕的這五度偏差,眼睛不能隻盯著手腕。得先解決肩膀的行程問題。】

寫完這段近乎於生物力學論文的分析後,江臨把筆一放。

重新開始。

“調整構型。”他低聲嘟囔了一句。

開始嘗試改變自己站立的姿態。

第一次,他試圖靠身體的傾斜來增加肩膀的行程。

他把身體整體往前傾了一點,重心壓在前腳掌上。

推。

銼刀剛往前走了一小段,他立刻就感覺不對勁。

因為重心太靠前,整個上半身的重量都順著手臂壓在了銼刀上。

本章節來源於𝑜𝑜𝑝.𝑡𝑤

前半程的下壓力大得驚人,手上立刻傳來了那種銼齒深深陷進鋼料裡的咬料感。

推不動。

這已經不是在切削金屬,這簡直像是要把銼刀硬生生壓進鋼板裡。

他立刻停下,退回原位,把站姿恢複正常。

第二次,他不傾斜身體了,而是隻把左腳往前挪了半個腳掌的距離,試圖拉開下盤的跨度。

推。

行程確實長了一點,但到了末段,手腕還是不自覺地內翻了一下。

肩膀的拉扯感並沒有減輕多少。

第三次,他把右腳的角度往外偏轉了大約二十度。

推。

這次肩膀感覺舒服了一些,推到末段的時候沒有那麼強的阻滯感了。

但是,因為下半身扭轉,上半身卻要保持正直麵對台鉗,導致他的腰部產生了一種別扭的擰巴感。

站久了腰椎肯定受不了。

第四次,他乾脆把雙腳的間距放大了將近一倍,站了個類似馬步的姿勢。

推。

推到中段的時候,悲劇發生了。

因為底盤太寬,腿部無法提供靈活的微調,導致發力的核心轉移到了腰部。

腰一參與進來,整個上半身的軌跡就徹底亂了,銼刀在台麵上畫出了一個難看的弧線。

江臨直起身,揉了揉酸痛的後腰,拿起筆飛快地記下這些失敗的嘗試。

【錯誤調整記錄:】

【1. 整體前傾過多:會災難性地增加前半程下壓力,不僅費力,而且絕對會引入新的麵形誤差(極大可能導致前半部分過切)。】

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