到開門聲，兩博一碩同時抬起頭，看了江臨一眼。
他們的眼神中帶著一絲被打斷的煩躁和明顯的疑惑，陸導在這個火燒眉毛的節骨眼上，怎麼帶了個看著像本科生的小孩進來？
陸知行沒有介紹江臨的真實來曆，隻淡淡說了一句：“這位同學今天是旁聽的，你們照常彙報。”
三人聽了紛紛收回視線。
組會上，負責報告的是孟澈。
他歎了口氣，走到幕布前，拿起激光翻頁筆，按了一下。
屏幕上的頻譜圖消失，取而代之的是一張極其複雜的艾倫方差圖，旁邊並排著一張功率譜密度圖。
“陸老師，各位同學，這是我們在過去72小時內，對那套乾涉儀的低頻漂移做出的最新數據分析。”
他用激光筆的光點在屏幕上畫了一個圈。
“大家可以清楚地看到，紅色的曲線代表了我們探測器采集到的原始乾涉信號。在頻域10⁻³ 到10⁻⁴這個極低頻的區間內，存在著一個明顯隆起的 1/f 噪聲包絡。這個隆起，對應的就是審稿人死咬住不放的那段四十分鐘周期的緩慢漂移。”
孟澈按了一下翻頁鍵，切換到下一張幻燈片，密密麻麻的狀態空間矩陣方程。
“我這幾天反複排查了控製回路，我強烈懷疑，是咱們原有的PID控製回路，在低頻段的積分增益給得不夠，導致係統在麵對這種緩慢的累積性的熱擾動時，積分器出現了發條效應，無法產生足夠強大的低頻反饋來有效抑製這個漂移。”
“所以，我嘗試了一個大膽的方案。我在反饋環路裡，摒棄了傳統的PID，強行加入了一個帶有遺忘因子的自適應卡爾曼濾波器，大家看這裡的狀態更新方程和協方差矩陣預測……”
孟澈的數學功底確實相當紮實，他在白板麵前邊說邊寫，推導過程嚴絲合縫，無懈可擊。
隨著他在旁邊的電腦軟件中模擬投入這個新的濾波器算法，屏幕右側立刻生成了一條綠色的處理後曲線。
那條綠色的曲線漂亮極了，原本那個惱人的低頻隆起，像被一把無形的熨鬥生生燙平了，殘差數據瞬間回到了PRL審稿人可以勉強接受的水平線以內。
“大家看這裡。”孟澈的語氣中帶著一絲抓住救命稻草的迫切，甚至有些激動，“隻要我們今天下午修改下位機的FPGA底層代碼，把這個新的濾波算法燒錄進去，替換掉舊的PID，我們的數據就能用，這篇文章就能救回來。”
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“不行。”
一個聲音直接打斷了孟澈的狂熱。
說話的是坐在窗邊的尹航。他不知什麼時候已經摘下了眼鏡，正用兩根手指用力揉捏著鼻梁。
“你這純粹是在自欺欺人，孟澈。”
尹航毫不客氣地指出了問題，語氣裡滿是通宵後的暴躁。
他猛地站起來，大步走到電腦前，一把奪過鼠標，調出了另一張隱藏在後台的監控圖表。
“大家看這個。”
尹航指著屏幕上一條幾乎要頂破天花板的紅色折線。
“你用卡爾曼濾波在軟件層麵把那段低頻數據硬生生壓下去了，看起來是很美。但你有沒有想過，那個漂移在真實的物理層麵上，並沒有消失。”
他轉過頭，盯著孟澈。
“你看看你輸出給PZT的補償電壓，為了維持乾涉條紋的鎖定狀態，你的算法指揮壓電陶瓷瘋狂伸長。現在加在PZT上的補償電壓，已經逼近了它滿量程的80%。”
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