費者的場景完全特化的。
在現實世界的機器人行業裡，多平台、模塊化的思路其實並不新鮮，許多頭部的波士頓動力模仿者都在PPT上講過類似的故事。
但低熵工坊的特殊之處在於，它的通用內核不是基於昂貴的、難以改變的硬件設計。
硬件在這個多變的世界裡，反而是最容易因為供應鏈短缺或成本壓力而發生改變的變數。
低熵工坊的內核，是基於非周期狀態機和MPS搜索框架這套算法核心與數學模型。
算法內核的可遷移性，遠比機械平台的可遷移性更強。
機械的改變需要重新開模、加工、測試，而算法內核在麵對新的機械尺寸時，隻需要MPS在後台跑上一段運算，就能重新生成一套完全適配新構型的動力學參數和控製增益。
但這套極具科幻感和工業美感的思路要落地，光靠在工作站裡畫出幾張漂亮的架構圖遠遠不夠。
沒有經過真實物理世界泥濘和碎石的洗禮，任何架構都隻是空中樓閣。
他必須在廢土有限的資源下，拿出至少一個場景特化的具體工程方案，親手把它做出來，讓它在荒野裡跑通，證明這條路線的可行性。
江臨最終選擇了野外勘探場景。
原因非常簡單，因為他是這片廢土上唯一需要做野外勘探的人。
在這個物資極度匱乏，地理環境極度惡劣的世界裡，獲取資源和信息的唯一手段就是走出去，深入那些被前文明廢墟和輻射塵埃掩埋的未知區域。
江臨給這個野外勘探變體確立了正式的工程代號。
【G-02Explorer（簡稱G-Explorer，廢土協同自主勘探平台）】。
這一次廢土之行，他是騎著那輛滿載物資的電動越野摩托進來的。
摩托車續航經過深度改裝，滿載可以跑將近兩百公裡。
他還可以放飛隨車攜帶的工業級無人機，升空飛往數十公裡外，拍回高分辨率的正射影像和多光譜地表數據。
這意味著，他已經建立了一套天地協同的初步勘探模式。
自己騎著摩托車在地麵抵近，無人機在天上提供鳥瞰視野。
但這種模式在麵對真正的廢土極限地形時，很快就撞上了物理天花板。
摩托車是輪式結構，通過性高度依賴連續的壓實地表。
有些地形，比如突如其來的尖銳碎石陡坡，由於山洪衝刷形成的鬆砂深溝，或者結構已經嚴重風化，隨時可能發生二次塌方的建築廢墟堆積體。
麵對這些地方，江臨根本不敢騎著摩托車硬衝進去，甚至由於缺乏防護裝備，他連脫離車輛徒步靠近都不敢冒險。
在這些輪式車輛的死角裡，無人機固然能拍到照片，但照片無法采集物理樣本，無法測量土壤和岩石的真實機械強度，更無法穿透厚重的斷壁殘垣去探測內部隱藏的金屬或能源反應。
他需要一條獵犬。
一台機器，平地時能夠老老實實地跟在摩托車後麵，替他馱載科學載荷、地質采樣設備、備用高能電池和長途通信中繼模塊，減輕摩托車的負載壓力。
而一旦遇到摩托車進不去，人身安全麵臨極大威脅的危險地形，這台機器能夠根據指令脫離編隊，獨自踏入那片險境，代替他去完成探查、掃描和樣本采集，然後再安然無恙地走出來。
從一開始就帶有強烈的協同作戰色彩。
它需要既能跟著他跑，也能在江臨指向某片未知黑域後，獨自走進去，自己判斷地形、自己規劃步態、自己采集樣本，最後自己尋找回程的路線。
這將會是一台具備極高邊緣端自主探索能力的協同多足平台。
所以，這種野外勘探變體的構型絕對不能照搬G-01。
G-01是為越障驗證設計的，但相對真正的野外遠征平台，它又太緊湊，腿短、離地間隙小、載荷和續航都不夠。
G-Explorer需要更大的離地間隙，至少五十厘米，才能跨過廢土上常見的半埋岩石和乾溝。
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