。
伺服電機加力壓實。
回彈微變測量。
計算支撐多邊形，負載平滑轉移。
機身姿態微調。
再下一步。
距塌陷區中心約八百米時，第一處物理層麵上的異常被確認。
無人機的高空畫麵裡，那隻是一片略微平緩的碎石坡，沒有任何異樣。
但G-Explorer-B的前右足落下後，主控反饋的接觸置信度從九十二驟降到六十一。
下一步，前左足讀數正常。
再下一步，中右足又出現嚴重的延遲回彈。
底盤傾角傳感器捕捉到了 0.4 度的異常傾斜。
不連續，不均勻。
地表之下，就像有一層被掏空了基底的薄殼結構，看似堅固，實則隻要壓強超過臨界點就會瞬間破碎。
G-Explorer-B遵循了江臨設定的保守安全策略，立刻降姿趴伏，六足向外擴展開來，最大限度增加接觸麵積降低接地壓強，像一隻緊緊貼在灰白地表上的黑色節肢動物。
屏幕上跳出高亮提示。
【警告：前方區域疑似薄殼地表（應力分布中斷）】
【建議：重新規劃路徑，繞行】
江臨按下回車，接受建議。
G-Explorer-B沿西南側高應力反饋區繞行。
半小時後，它在邊緣地帶抵達第一個被判定為低風險的裂縫口。
裂縫不寬，最寬處不過八十厘米，外側被大量風化碎石堵住。
如果進行人工清理或機械擴口，入口還能擴大一些。
但江臨沒有貿然行動。
他遙控開啟G-Explorer-B背部的防塵密封艙，釋放出無人機。
這台無人機隻有巴掌大小。前端裝著高穿透性的窄光束LED燈頭和超寬動態範圍的低照度鏡頭。
兩側包覆著由非牛頓流體填充的防碰撞軟圈，尾部拖著一根極細的凱夫拉增強光纖數據線。
在可能存在電磁屏蔽和未知乾擾的地下，光纖硬連接是唯一可靠的傳輸介質。
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無人機最大物理下探深度四十米。
江臨將操作台的飛行模式切到手動輔助帶力回饋。
這種幽暗逼仄的空間，不能完全信任機器視覺和自動避障算法。
裂縫內部的反射截麵極度複雜，碎石隨時可能鬆動。
在某些狹窄處，算法會因為過度保守而拒絕前進，也可能因為環境紋理缺失而誤判空間深度，直接撞上岩壁。
無人機貼著裂縫邊緣，旋翼發出輕微的嗡鳴，緩緩下沉。
深度：五米。
畫麵裡全是自然風化的碎石和灰黃色的塵土沉積。
深度：十二米。
土層顏色突變。
探照燈掃過，出現了大量被強力壓碎的混凝土塊。
斷麵上甚至能看到裸露的金屬螺紋鋼，表麵覆滿厚重的暗紅色鐵鏽。
深度：十九米。
灰白色的平整結構麵被燈光掃到，表麵呈現出蜂窩狀的破裂紋理，像某種被超高溫燒結後，又被巨大的剪切力硬生生撕開的輕質複合裝甲材料。
深度：二十七米。
無人機的燈光捕捉到一段被粗暴剪斷的管狀構件。
那段構件由數層不同材質嵌套而成，此時彎折成一個不自然的銳角。表層覆蓋著深暗色的不明沉積物，斷口處的層狀結構極為細密，內壁甚至有乾涸的結晶體。
裂縫越來越窄。
無人機每下降半米，防碰撞軟圈都會不可避免地摩擦過兩側的碎屑，揚起細微的粉塵。
畫麵開始出現高頻抖動。
深度：三十一米。
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