耐磨，是三十七度碎石坡上的濕煤渣和鏽角鋼造成了局部切削式磨耗。”
“第二，傳感器保護層在非規則接觸麵上出現了局部剪切滑移。肉眼看不到，但拆解後能從膠層邊緣的微皺紋看出來。”
“第三，減速器輸出端沒有失效，但衝擊後回差有輕微放大。還沒有到報廢標準，但如果下一階段進入無人封閉巷道灰度測試，這個餘量不夠。”
許曼繼續道：“我的建議是，G-01C作為恒泰盲測後樣機，不再參加下一輪極端工況測試。它應該轉為拆解標定樣機。下一輪測試至少重做兩套足端組件，一套保守材料，一套改性材料。”
“可以。”江臨點頭。
許曼的肩膀明顯鬆了一點。
她不是怕江臨否定她的判斷。
她怕江臨像很多創業公司老板那樣，為了趕下一輪合同，把已經完成一次高強度盲測的樣機繼續硬塞回測試場。
梁知夏在旁邊記下一行。
【G-01C轉拆解標定樣機，不進入下一輪極限測試。】
隨後，陳硯打開電腦，將一張時間軸投到牆麵上。
“我這邊是視頻、日誌和足端傳感器的交叉驗證。”
屏幕上是一條被切成幾十段的同步時間線。
外部高幀率視頻。
G-01內部狀態機日誌。
IMU橫擺曲線。
主軸電流。
足端薄膜傳感器輸出。
公共時間碼牌。
所有數據被壓在同一個時間軸下。
陳硯指著其中一段灰色區域。
“恒泰坡麵第十七秒到第二十四秒，G-01通過噴霧濕滑區域。外部視頻顯示足端沒有明顯側滑，但足端薄膜傳感器輸出裡出現了約3%的異常偏差。”
他停頓了一下，把局部曲線放大。
“這個偏差不是控製器誤判，也不是狀態機切換錯誤。它來自傳感器保護層在非規則表麵的微小剪切。”
許曼接上：“拆解證據能對上。”
陳硯點頭：“所以我的結論是，下一階段不能直接把這段數據作為真實足端受力。必須先建立一個非規則表麵保護層剪切補償模型。否則狀態機會以為自己看到的是地麵變化，實際上看到的是傳感器自己被扭了一下。”
江臨看著那條被放大的3%偏差曲線。
如果是在第十次廢土之前，他會把這件事記成一個待驗證問題。
但現在，他已經在廢土裡完成了G-01量產工程化母版。
足端材料、減速器柔輪、傳感器保護層，每一條都已經被更殘酷、更長周期的測試碾過一遍。
現實團隊中，許曼給出的是硬件損傷接口，陳硯給出的是數據真實性接口，梁知夏給出的是組織和合同接口。
江臨從背包裡取出一個新的文件袋，放在桌麵上。
文件袋封麵隻有一行字。
【G01-Production｜現實映射任務包_v0.1】
“從今天開始，G-01不再按單台樣機思路推進。”
江臨說。
“下一輪測試樣機按工程化母版拆成三個子包。”
他在白板上寫下三行。
【足端材料與保護層】
【減速器衝擊餘量】
【狀態機輸入可信度】
然後看向許曼。
“許曼，你負責第一包，先建立材料篩選矩陣。耐磨、抗壓、剪切層穩定性、加工難度、供應穩定性，全部量化。現階段不用追求最優，先把不能用的材料篩掉。”
許曼低頭記錄。
江臨又看向陳硯。
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“陳硯，你負責第三包。把3%偏差單獨建模，不要急著補償進控製器。先回答一個問題：在非規則接觸麵上，哪些傳感器輸出是地麵真實變化，哪些隻是保護層和膠層給你的假信號。”
“也就是說，先做數據可信度分類，不直接改狀態機？”陳硯問。
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