比自己一個人悶頭乾，開心多了。
換好衣裳，兩人走進最裡麵的核心實驗室。
房間是無塵設計，地板亮得能照出人影。
中間擺著盤古一號的原型機，周圍圍著精密的調試台、示波器、信號分析儀，還有各種大大小小的零件盒。
說實話，陳硯舟還是第一次來這種高端實驗室。
幾個工程師正圍著電機調試，看見兩人進來連忙起身。
“蘇教授，陳總。”
“你們先歇會兒。”
蘇婉清擺了擺手，看向陳硯舟介紹了起來。
“就是這個關節電機，諧波減速器的噪音怎麼都降不下來。我們已經把齒隙調到最小了，還是有62分貝，民用場景根本沒法用。”
說到這裡，她指著測試台上的電機。
“空載的時候還好，一加載，噪音和振動就上來了。”
“我們試過換材料、改齒形，都沒用。”
這個問題卡了他們快半個月，試了幾十種方案，都達不到目標。
陳硯舟走過去，拿起電機翻了翻，指尖摸了摸諧波發生器的凸輪麵。
接著，他又打開控製界麵，看了看電流波形。
“不是齒隙的問題。”
很快陳硯舟就得出結論，“是凸輪的輪廓曲線不對，齧合的時候衝擊太大。”
“還有控製算法裡的電流環帶寬不夠，加載的時候補償跟不上，所以振動大。”
說著他拿起馬克筆，直接在白板上‘刷刷刷’畫起曲線。
“你看，你們用的是標準正弦凸輪，齧合的時候速度突變，所以衝擊大。”
“如果改成修正梯形曲線，加個過渡段，把衝擊角控製在15度以內，那麼噪音至少能降40%。”
他一邊畫一邊講解，非常的認真。
從凸輪輪廓到柔輪的壁厚優化，再到控製算法的電流環參數調整。
條分縷析，每一個點都精準戳在問題核心。
蘇婉清站在旁邊，聽得很認真，眼睛越睜越大。
這些方向她不是沒試過，可要麼效果不好，要麼顧此失彼。
但是陳硯舟的這幾句話，直接把她半個月的困惑全解開了，連參數範圍都給得清清楚楚。
“還愣著乾什麼？拿個樣機過來，咱們一改。”陳硯舟轉頭笑了笑。
“哦，好！”
蘇婉清連忙回過神，示意工程師拿新的凸輪坯料過來。
陳硯舟拿起精密銼刀和砂紙，坐在操作台前動手修整凸輪輪廓。
他的手極穩，銼刀劃過金屬表麵，發出細微的沙沙聲，力道均勻得像機器。
陽光透過無塵玻璃照進來，落在他專注的側臉上，睫毛投下一小片陰影，下頜線鋒利得像刀刻。
這小男人，原來認真的時候是這麼帥呢！
蘇婉清站在旁邊看得有些呆，一時間都忘了呼吸。
她見過很多工程師動手，可從來沒人像他這樣。
動作精準又流暢，帶著種說不出的韻律感，不像是在加工零件，倒像是在做藝術品。
簡直就是人形機床！
十分鐘後，凸輪修整完畢。
陳硯舟把電機裝回去，通電，按下啟動鍵。
“嗡——”
電機平穩運轉起來，聲音輕得幾乎聽不見，隻有細微的風聲。
旁邊的噪音計上，數字穩穩停在38分貝。
“38分貝？”
旁邊的工程師都驚呼出聲，一個個眼睛瞪圓了。
加載之後，數字也隻跳到41分貝，依舊運行平穩。
比之前的62分貝，直接降了三分之一還多！
“真的成了？”
蘇婉清走上前，不敢相信地看著噪音計。
接著，又伸手摸了摸電機外殼，振動微乎其微。
卡了半個月的難題，就這麼被陳硯舟手動給解決了？
是不是太誇張了一些？
“這才是第一步。”
陳硯舟輕輕一笑，“算法我也改一下，你把電腦給我。”
他接過了筆記本電腦，手指在鍵盤上飛快敲擊。
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