“彼一時，此一時也。五百年必有王者興，其間必有名世者。由周而來，七百有餘歲矣。以其數，則過矣；以其時考之，則可矣。夫天未欲平治天下也；如欲平治天下，當今之世，舍我其誰也？吾何為不豫哉？”
【注釋】
豫：快樂，愉快。
不怨天，不尤人：這是引孔子的話，見《論語·憲問》。尤：責怪，抱怨。
名世者：有名望而輔佐君王的人。
【評析】
這一段話中名言卻不少。它所表達的孟子的思想感情是極複雜的。有些像告老還鄉歌，又有些像解甲歸田賦。
孟子的學生都是很優秀的，在此時深知老師的心情，於是引用了老師平時所說的“不怨天，不尤人”來加以勸慰。
老師也是很優秀的，敢於坦率承認“彼一時，此一時也”。人非聖賢，怎麼可能沒有自己的情緒呢？所以，平時說“不怨天，不尤人”是對的，但事情真正落到自己頭上，有抱怨情緒當然也是可以理解的。
往下來，孟子話說天下大勢，其實是向學生解釋了自己不愉快的原因。“五百年必有王者興，其間必有名世者”。這是孟子的政治曆史觀，成為名言，對後世發生著深刻影響。按照這個觀點推算，孟子的時代正應該有“王者”興起了，可孟子周遊列國，居然沒有發現這樣的“王者”，好不容易遇到齊宣王，看來還有些眉目，可最終還是鬥不過那些“賤丈夫”，自己沒有能夠說服齊宣王實施“王天下”的一套治國平天下方案。沒有“王者”，“名世者”又怎麼顯現出來呢？而孟子分明覺得自己就正應該是那“名世者”，所以才有如許惆悵，如許閻儼然，又怎能“不怨天，不尤人”呢？所以他說“大概老天不想使天下太平了吧”，反過來又自我安慰說，如果老天還想使天下太平，“當今之世，舍我其誰也？”這樣一想，也就沒有什麼不快樂了。“吾何為不豫哉？”與其說是對學生充虞的解答，倒不如說是自我解嘲更準確些。“當今之世，舍我其誰也？”有孔子所說“天生德於予，桓她其如子何”（《論語·速而》）的韻味。其底蘊是一種“以天下為己任”的社會責任感和使命感。當然，孟子的表達是有憤激情緒的，因此也成為後世批判孔、孟之道時的靶子之一，認為他不可一世，狂妄到了極點。要說狂妄，偉大的人物從內心來說總是有那麼一點點的。如果要脫離具體的語言環境來加以定罪，那孟子當然也就難辭其咎了，因為他確實說過那樣一句話啊!
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【故事】
相機而行
在汨羅江邊，屈原看見一位農夫和一頭水牛在鬥氣，便笑著勸說：“這牛固執，人也固執，就鬥起氣來了。牛的固執是不好改變的，人應該聰明一些，不要那麼固執才對啊。”沒有想到，農夫聽了屈原的話竟然大笑起來，說：“對啊，聰明不固執，固執不聰明，這是很明顯的道理啊。令尹子蘭那些人有權有勢，就像這頭水牛一樣，愚蠢而又固執，你何必和他們鬥氣呢？結果，害得你自己到這汨羅江邊來受苦。”屈原嚴肅地說：“這怎麼能一樣呢？如果不能同子蘭那樣的人鬥，那我屈原都成什麼人了？”
楚元王劉交是劉邦同父異母的弟弟，他對手下重臣以禮相待，特別是親近的三位中大夫：穆生、白生、申公。穆生不善喝酒，楚元王待臣下非常細心，所以，特別準備醴酒賜予他飲用。所謂醴酒，就是酒精成分不高的甜酒，劉交死後其子劉戊繼位，從此便忘記用醴酒招待穆生，穆生內心不悅，決定請辭、告老還鄉。而申公、白生勸他不要太過小器，應念當年老王的恩惠。穆生卻答道：“‘易’稱知機其神乎!能看見事物的先兆是很重要的，微小的先兆預示出吉凶，君子看出先兆即馬上采取相應的行動，不必再觀望了。”隨後劉戊果然事變，未及隱居的白生、申公後悔已晚。
君子要見機行事，仔細觀察事物的先兆作出邏輯的推斷。無論什麼事情在發生之前，必定有先兆，穆生從微小的事情中發現變故的“關鍵”，像古時行船，船上養了貓，在大風浪來臨之前，貓兒失蹤，船上的水手便知禍患將會發生。楚漢相爭的時候，劉邦手下大將韓信東征西討，運籌帷幄，為漢王朝的建立立下了卓越的功勳。韓信最初並不是劉邦的人，而是項羽的侍衛。在任項羽的侍衛期間，韓信經常接近項羽，並屢次為之獻計獻策。可是項羽根本看不起韓信，從來不肯采納他的意見。韓信見項羽剛愎自用，而項羽則聽不進意見，他得到蕭何的賞識，由蕭何力薦，被劉邦封為大將，在劉邦軍中，成就了一番驚天動地的事業。
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