夫斯基敏銳地指出，巨大火箭的動力應當是液體推進器發動機。他設計了新的飛行器草圖，設想用煤油／液氧作推進劑，在當時這對那些沉迷於大型固體火箭設計的人，確有振聾發聵的作用。
齊奧爾科夫斯基1857年9月4日生於俄國莫斯科西北的梁讚區，父親護林，母親務農。他幼年在鄉村小學讀書，10歲時得了猩紅熱病成為聾子。但是他刻苦自學，對數學、物理、天文特別感興趣，後來通過考試，成為一名中學教師。
上課了，齊奧爾科夫斯基常常穿著一件被化學藥品蝕了幾個洞的上衣走進教室，他的課上得十分認真精彩。下課後，他常爬到房頂上去找空氣動力數據。刮大風的時候，他還會在泥濘的田野裡披著床單迎風猛跑。人們驚駭地看著他，懷疑他可能是個幻想上天的瘋子。
他認真地考慮了使用火箭在宇宙中飛行的問題，確信使用火箭可以在沒有空氣的宇宙空間飛行，可以到月亮和星星上旅行。他也寫了一部科幻小說《在地球之外》，這部小說描寫的宇宙旅行的基本構想具有極高的科學價值。
關於無重量狀態，凡爾納和威爾斯的知識是靠不住的幻想，而齊奧爾科夫斯基的知識是完整的。
這部書關於“宇宙遊泳”和“宇宙槍”的描述，跟現在的宇宙旅行中的實際情況幾乎一點不差。關於月球世界的描寫，略微偏重於趣味，但是用小型“渡船”在月麵降落的構想也和現代的“阿波羅”宇宙飛船很相似。這種敏銳的預見力實在令人驚歎!
從1896年起，他更深入地研究火箭原理，對宇宙飛行中可能遇到的各種問題進行思考。他認為氣球、大炮不可能作為星際飛行的工具，隻有用液體作推進劑的多級火箭才可能實現宇宙航行。他推導出著名的齊奧爾科夫斯基公式，為宇宙航行奠定了一定的理論基礎，得到了當時火箭界的極大重視。
從19世紀末到20世紀初，火箭界就逐漸集中到液體火箭的研究和製造方麵，世界掀起了一股“火箭熱”。
1930年，齊奧爾科夫斯基的學生研製成功了一台以汽油和空氣作推進劑的液體火箭發動機，推力是5公斤。1932年出現了以汽油和液氧作推進劑的液體火箭發動機，推力為50公斤。在液體火箭方麵卓有貢獻的還有被稱為“月球火箭人”的美國火箭之父哥達德(1882——1945)。自從液體火箭問世以後，火箭技術就進入了一個嶄新的階段。直到目前為止，人們在航天事業中使用的基本上都是液體火箭。人們稱齊奧爾科夫斯基是宇宙開發事業的先驅者。
第一枚液體火箭
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比齊奧爾科夫斯基稍遲一些，美國也出現了火箭的支持者，這就是羅伯特·哥達德。
哥達德1882年出生於美園馬薩諸塞州的伍斯特。他從小體弱多病，但喜愛幻想，17歲時讀了威爾斯的《月球上的第一批人》等書，發瘋似地向往宇宙旅行，一心要讓凡爾納的夢想變成現實。
哥達德在大學專攻物理學，畢業後又考入克拉克大學，獲得了物理學碩士和博士學位。這時，他開始研究液體火箭，其中包括液氫液氧推進劑的研究。他設想用核能推動的“方舟”，將文明從正在死亡的太陽係送往另一個恒星係。1919年，哥達德發表了《到達超高空的方法》的論文。在這篇論文裡，他提出火箭可以在沒有空氣的宇宙空間飛行。他說：“如果製造重598.2公斤的火箭，就可以把0.9公斤的鎂送上月球。”接著他這樣描述：用火箭把0.9公斤的鎂送到月球，在月而麵上把它點燃，鎂的明亮閃光將持續幾秒鐘，在地球上用望遠鏡就可以看到它。論文一發表，立即引起巨大震動，各種誇大宣傳和冷嘲熱諷蜂擁而至。哥達德對此采取了克製和不理睬的態度。
為了把理論付諸行動，哥達德從1921年開始設計製造世界上第一枚液體燃料火箭。在航天先驅中，他是第一個把理論和試製工作結合起來的人。1922年4月他開始進行試驗。第一次靜態試驗因火箭發動機點火後發生爆炸而失敗。
經過幾年的努力，哥達德終於研製出用煤油／液氧發動機推進的液體燃料火箭。1926年1月16日，在馬薩諸塞州的沃德農場大雪覆蓋的田野上，世界上第一枚液體火箭進行了飛行試驗。
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