沒多久，他們又信心滿滿的乾了起來。
到是楊書言與周辰走了出去。
拿起手機，瘋狂給姬天明發消息。
【姬佬，神了，真的神了，全部被你猜中了。
跟你說的一模一樣，誤差翻了三倍多。
姬佬，請手下我們的膝蓋。】
姬天明此刻發過去消息：
【以前你們叫我姬佬我不挑你們理，現在你們該叫我什麼！
lookingmyeyes，回答我！】
那邊很快打字過來：
【姬神！
姬你太強！】
姬天明看著這幾行字，要不是真認識，這些比絕對是小黑子。
我熱烈的馬。
姬天明忍不住罵了一句。
【姬神，袁野跟許暉他們準備採用滑動平均濾波+後向差分，您怎麼看。】
對麵很快發來他們第二方案。
姬天明此刻打字過去：
【你們這思路很簡單，是先對原始測角數據做滑動平均平滑降噪，再對平滑後的數據做後向差分求角速度，從源頭抑製噪聲放大滑動平均本質是低通濾波。
但相位滯後是天生的，靠調窗口大小解決不了的，降噪和保相位是矛盾的。
我甚至能夠猜到你們的數學模型。
】
楊書言與周辰看著姬天明發來的消息與他們此刻的模型對照了一下。
嘴角忍不住抽了抽。
尼瑪。
神！
玄學的神與科研的神！
果不其然，這方案很簡單，原理也很簡單。
差不多一二個小時就出了結果。
此刻袁野與許暉額頭已經冒了一絲冷汗。
「別慌，還有兩種方案，科研哪有一帆風順的。
本質上是試錯，我們試了兩次錯誤，後麵兩次一定成功！」
「fighting！」
眾人受到了鼓舞，再一次投入到了緊張刺激的科研之中。
楊書言與周辰此刻看著入魔了的他們沒敢說話。
【姬神，我讀研以來這是我見過最偉大的預言，請您收下我的膝蓋。】
【姬您真的太強！】
【第三種方案是採用二階中心差分替代後向差分，您怎麼看？】
姬天明此刻沒空跟他們解釋，甚至數學模型都沒發。
他就簡單的發了四個字。
【先喜後悲。】
二人一副我懂的樣子。
一天之後，果不出姬天明所料。
這次精度確實是提升很大。
隻要降噪成功就徹底成功。
【𝗼𝗼𝗽.𝘁𝘄 無錯章節】
隻見實驗室一群人歡呼道：
「成了，我們又成了！」
周辰與楊書言此刻很想喊道：
「畜生，你們成什麼了！？」
「半場開香檳？」
果不其然，隨後一陣哀嚎響起。
「這怎麼可能，怎麼高頻噪聲的增益會更高？」
袁野此刻好像懂了什麼，帶著難受說道：
「我懂了，這種跳變放到半實物平台上，轉台伺服會直接抖起來，輕則跟蹤不穩，重則直接脫靶。
而且延遲一拍的中心差分，本身又多了半拍滯後。」
三次，他們已經失敗了三次。
就剩下了最後一個十分複雜的方案。
此時此刻，他們所有人不約而同的響起了姬天明的話。
四個方案全是錯的。
難不成...。
此刻許暉打氣說道：
「兄弟們，別放棄。」
「第四種方案絕對是沒問題的。
前麵幾種方案都是都敗在了降噪必帶滯後的死循環裡，現在這次是用非線性去噪手段。」
袁野也補充說道：
「絕境之中仍存一絲希望！」
「這次思路是先對測角信號做多尺度小波分解，濾掉高頻噪聲分量，再重構出平滑的角度信號，最後做差分求角速度。」
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